針對復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓撲結(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊飛行任務(wù)為背景，提出了多航天器姿態(tài)有限時間協(xié)同控制方法，實現(xiàn)了多航天器系統(tǒng)的高性能控制，并通過大量的數(shù)值仿真實例驗證了理論結(jié)果的有效性和可行性。

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