APS CMOS星敏感器系統(tǒng)原理及實現(xiàn)方法
定 價:88 元
叢書名:國防科技圖書出版基金
- 作者:邢飛,尤政,孫埠,衛(wèi)旻嵩 著
- 出版時間:2017/4/1
- ISBN:9787118109252
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V448.22
- 頁碼:232
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
星敏感器是一種以恒星作為測量參考基準的空間姿態(tài)敏感器,是迄今為止航天器上姿態(tài)測量精度高的敏感器,具有無漂移、工作壽命長等優(yōu)點,是航天器賴以生存和性能提升的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性器件,在對地遙感、深空探測、空間攻防等航天應(yīng)用中具有重要的戰(zhàn)略意義。
星敏感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了掃描式星敏感器、凝視電荷耦合器件(CCD)星敏感器和有源像素傳感器(APS)星敏感器三代。掃描式星敏感器原理簡單,識別星數(shù)目少,但因其具有轉(zhuǎn)動部件,使系統(tǒng)壽命、可靠性受到影響,體積龐大且精度不高,除在后續(xù)的大氣層內(nèi)白天星敏感器上保留相應(yīng)功能外,在衛(wèi)星等應(yīng)用中基本已淘汰;凝視CCD星敏感器是目前星敏感器領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,在多顆衛(wèi)星上廣泛使用,但因其功耗、體積、質(zhì)量都較大,且容易受到空間環(huán)境等干擾,在微納衛(wèi)星上使用較為困難;以APS互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)感光探測器為基礎(chǔ)的新一代微型星敏感器是當前星敏感器領(lǐng)域的研究重點方向。
《APS CMOS星敏感器系統(tǒng)原理及實現(xiàn)方法》在國家安全重大基礎(chǔ)研究計劃(973)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863:2012AA121503)、國家自然科學(xué)基金(51522505,61377012)等的支持下,開展了APSCMOS星敏感器的新工藝,新機理和新方法研究,并針對微型航天器姿態(tài)敏感系統(tǒng)輕小型、高精度的特點,進行了基于APSCMOS技術(shù)的微小型星敏感器樣機、系統(tǒng)、算法的研制,并按照我國航天規(guī)范進行了地面環(huán)境實驗和在軌應(yīng)用。課題組研制的微型APSCMOS星敏感器指向精度7“,質(zhì)量1.lkg,功耗1.3W,捕獲時間0.5s,并可以在月光或云層反射光等進入視場時保持正常工作,在精度與國際高性能星敏感器相當?shù)那闆r下,將捕獲時間和低功耗方面提升了近1個量級,顯著提高了我國微小衛(wèi)星的姿態(tài)測量水平。在此基礎(chǔ)上,課題組又開展了150g納型星敏感器、50g皮型星敏感器等技術(shù)研究,并在我國第1個微機電系統(tǒng)(MEMS)衛(wèi)星任務(wù)中得到了應(yīng)用,取得了令人振奮的實驗效果。
《APS CMOS星敏感器系統(tǒng)原理及實現(xiàn)方法》從星敏感器的原理和基本方法人手,以某型號衛(wèi)星的APSCMOS星敏感器及在軌應(yīng)用的實驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),共包括10章,其中第1章主要介紹星敏感器研究意義及發(fā)展現(xiàn)狀,并對其工作原理和關(guān)鍵技術(shù)進行了簡要介紹;第二章主要介紹星敏感器的主要技術(shù)指標與各參數(shù)之間的關(guān)系,給出了星敏感器的一般設(shè)計原則和基本方法;第3章主要介紹了APSCMOS星敏感器成像系統(tǒng)設(shè)計原則,以及信噪比和星點濾波等方法,給出星敏感器的星點提取方法和準則;第4章介紹了APSCMOS星敏感器的光學(xué)成像系統(tǒng)的設(shè)計、指標間的關(guān)系等,重點介紹了星敏感器的光學(xué)系統(tǒng)裝調(diào)方法,并對溫度等變化造成星敏感器精度分析等技術(shù)指標進行了分析;第5章介紹了星敏感器的標定方法,重點介紹了一種基于光學(xué)自準直原理進行參數(shù)解耦的標定方法,簡單實用,且相比于傳統(tǒng)方法精度更高;第6章重點闡述了基于流水線工作模式的星敏感器星圖識別方法;第7章主要闡述了星敏感器的星圖識別方法,在系統(tǒng)總結(jié)與提煉不同星圖識別算法之間的本質(zhì)運算邏輯的同時,提出了一種基于導(dǎo)航星域的快速星圖識別方法;第8章主要介紹了一體化星敏感器的測試系統(tǒng)與方法,包括實驗室測試與真實星空測試;第9章主要介紹了星敏感器的在軌實驗,并著重分析了星敏感器的在軌動態(tài)性能提升方法,同時對上述內(nèi)容和主要技術(shù)指標進行了驗證;第十章主要擴展介紹納型星敏感器的發(fā)展,研制、測試及在軌應(yīng)用情況。
《APS CMOS星敏感器系統(tǒng)原理及實現(xiàn)方法》不僅系統(tǒng)介紹了APSCMOS星敏感器的研制方法與系統(tǒng)實驗,而且還簡要概括了目前課題組所進行的納型星敏感器和皮型星敏感器等系統(tǒng)的研究情況,使得整個研究體系和發(fā)展歷程更加清晰明確。
《APS CMOS星敏感器系統(tǒng)原理及實現(xiàn)方法》的相關(guān)內(nèi)容源于清華大學(xué)精密儀器系智能微系統(tǒng)實驗室的長期研究實踐,希望能夠為國內(nèi)大專院校及科研院所等相關(guān)研究提供參考。
星敏感器是一種以恒星作為測量參考基準的空間姿態(tài)敏感器,是迄今為止航天器上姿態(tài)測量精度最高的敏感器,具有無漂移、工作壽命長等優(yōu)點,是航天器賴以生存和性能提升的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性器件,在對地遙感、深空探測、空間攻防等航天應(yīng)用中具有重要的戰(zhàn)略意義。
星敏感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了掃描式星敏感器、凝視電荷耦合器件(CCD)星敏感器和有源像素傳感器(APS)星敏感器三代。掃描式星敏感器原理簡單,識別星數(shù)目少,但因其具有轉(zhuǎn)動部件,使系統(tǒng)壽命、可靠性受到影響,體積龐大且精度不高,除在后續(xù)的大氣層內(nèi)白天星敏感器上保留相應(yīng)功能外,在衛(wèi)星等應(yīng)用中基本已淘汰;凝視CCD星敏感器是目前星敏感器領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,在多顆衛(wèi)星上廣泛使用,但因其功耗、體積、質(zhì)量都較大,且容易受到空間環(huán)境等干擾,在微納衛(wèi)星上使用較為困難;以APS互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)感光探測器為基礎(chǔ)的新一代微型星敏感器是當前星敏感器領(lǐng)域的研究重點方向。
本書在國家安全重大基礎(chǔ)研究計劃(973)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863:2012AA121503)、國家自然科學(xué)基金(51522505,61377012)等的支持下,開展了APSCMOS星敏感器的新工藝,新機理和新方法研究,并針對微型航天器姿態(tài)敏感系統(tǒng)輕小型、高精度的特點,進行了基于APSCMOS技術(shù)的微小型星敏感器樣機、系統(tǒng)、算法的研制,并按照我國航天規(guī)范進行了地面環(huán)境實驗和在軌應(yīng)用。課題組研制的微型APSCMOS星敏感器指向精度7“,質(zhì)量1.lkg,功耗1.3W,捕獲時間0.5s,并可以在月光或云層反射光等進入視場時保持正常工作,在精度與國際高性能星敏感器相當?shù)那闆r下,將捕獲時間和低功耗方面提升了近1個量級,顯著提高了我國微小衛(wèi)星的姿態(tài)測量水平。在此基礎(chǔ)上,課題組又開展了150g納型星敏感器、50g皮型星敏感器等技術(shù)研究,并在我國首個微機電系統(tǒng)(MEMS)衛(wèi)星任務(wù)中得到了應(yīng)用,取得了令人振奮的實驗效果。
本書從星敏感器的原理和基本方法人手,以某型號衛(wèi)星的APSCMOS星敏感器及在軌應(yīng)用的實驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),共包括10章,其中第一章主要介紹星敏感器研究意義及發(fā)展現(xiàn)狀,并對其工作原理和關(guān)鍵技術(shù)進行了簡要介紹;第二章主要介紹星敏感器的主要技術(shù)指標與各參數(shù)之間的關(guān)系,給出了星敏感器的一般設(shè)計原則和基本方法;第3章主要介紹了APSCMOS星敏感器成像系統(tǒng)設(shè)計原則,以及信噪比和星點濾波等方法,給出星敏感器的星點提取方法和準則;第4章介紹了APSCMOS星敏感器的光學(xué)成像系統(tǒng)的設(shè)計、指標間的關(guān)系等,重點介紹了星敏感器的光學(xué)系統(tǒng)裝調(diào)方法,并對溫度等變化造成星敏感器精度分析等技術(shù)指標進行了分析;第5章介紹了星敏感器的標定方法,重點介紹了一種基于光學(xué)自準直原理進行參數(shù)解耦的標定方法,簡單實用,且相比于傳統(tǒng)方法精度更高;第6章重點闡述了基于流水線工作模式的星敏感器星圖識別方法;第7章主要闡述了星敏感器的星圖識別方法,在系統(tǒng)總結(jié)與提煉不同星圖識別算法之間的本質(zhì)運算邏輯的同時,提出了一種基于導(dǎo)航星域的快速星圖識別方法;第8章主要介紹了一體化星敏感器的測試系統(tǒng)與方法,包括實驗室測試與真實星空測試;第9章主要介紹了星敏感器的在軌實驗,并著重分析了星敏感器的在軌動態(tài)性能提升方法,同時對上述內(nèi)容和主要技術(shù)指標進行了驗證;第十章主要擴展介紹納型星敏感器的發(fā)展,研制、測試及在軌應(yīng)用情況。
本書不僅系統(tǒng)介紹了APSCMOS星敏感器的研制方法與系統(tǒng)實驗,而且還簡要概括了目前課題組所進行的納型星敏感器和皮型星敏感器等系統(tǒng)的研究情況,使得整個研究體系和發(fā)展歷程更加清晰明確。
本書的相關(guān)內(nèi)容源于清華大學(xué)精密儀器系智能微系統(tǒng)實驗室的長期研究實踐,希望能夠為國內(nèi)大專院校及科研院所等相關(guān)研究提供參考。由于時間倉促及作者水平所限,書中難免有缺點和不足,懇請讀者批評指正。
第一章 緒論
1.1 APSCMOS星敏感器的研究意義
1.2 航天器姿態(tài)敏感器綜述
1.2.1 太陽敏感器
1.2.2 紅外地平敏感器
1.2.3 磁強計
1.2.4 星敏感器
1.2.5 慣性敏感器
1.2.6 姿態(tài)敏感器比較
1.3 星敏感器工作原理
1.3.1 導(dǎo)航星
1.3.2 星敏感器測量原理
1.3.3 星敏感器的組成
1.4 國內(nèi)外星敏感器研究發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.1 國外星敏感器發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.2 國內(nèi)星敏感器發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 微小型APSCMOS星敏感器的關(guān)鍵技術(shù)
1.5.1 APSCMOS技術(shù)
1.5.2 卷簾曝光成像方法
1.5.3 光學(xué)設(shè)計方法
1.5.4 星圖濾波算法
1.5.5 實時的星圖處理方法
1.5.6 導(dǎo)航星域和露矢量聯(lián)合的星圖識別方法
1.5.7 標定、測試與在軌驗證
1.6 本章小結(jié)
第2章 微小型APSCMOS星敏感器系統(tǒng)原理
2.1 引言
2.2 APSCMOS星敏感器關(guān)鍵技術(shù)指標分析與確定
2.2.1 APSCMOS感光探測器的選擇
2.2.2 視場和焦距的確定
2.2.3 敏感星等的確定
2.2.4 初始捕獲時間和更新率
2.3 微小型APSCMOS星敏感器總體設(shè)計
2.3.1 星敏感器的總體構(gòu)型
2.3.2 質(zhì)量總體分析
2:3.3 功耗總體分析
2.3.4 總體技術(shù)指標和實現(xiàn)框圖
2.4 本章小結(jié)
第3章 APSCMOS星敏感器成像系統(tǒng)原理與方法
3.1 引言
3.2 目標星在探測器上的成像特征
3.2.1 光斑的形狀和大小
3.2.2 恒星的特性分析
3.2.3 恒星的輻射能量分析
3.2.4 星敏感器感光性能分析與預(yù)測
3.2.5 分布到像素上的能量
3.3 APSCMOS星敏感器感光探測器噪聲分析
3.3.1 APSCMOS感光探測器響應(yīng)特性
3.3.2 APSCMOS各種噪聲分析
3.4 星點有效信號的濾波和提取
3.4.1 直接能量和濾波
3.4.2 能量相關(guān)濾波
3.4.3 星點判別和DN確定原則
3.5 APSCMOS星敏感器圖像的實驗驗證
……
第4章 APSCMOS星敏感器光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào)
第5章 星敏感器的精度分析與標定技術(shù)
第6章 APSCMOS星敏感器的成像控制與星點提取方法
第7章 APSCMOS星敏感器的快速星圖識別方法
第8章 星敏感器的地面測試與實驗系統(tǒng)
第9章 星敏感器在軌測試
第10章 納型星敏感器及其在軌測試
展望
參考文獻