本書詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。第1章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產(chǎn)品分類、技術組成、技術發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容；第2章為機械系統(tǒng)設計理論，重點講解機械系統(tǒng)組成，機械系統(tǒng)建模(以傳動系統(tǒng)為例)，典型的傳動機構(gòu)、導向機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制系統(tǒng)的組成、特點，典型的計算機控制系統(tǒng)，典型的工業(yè)控制計算機(Arduino、PLC、IPC)工作原理及其實例應用；第4章為PID控制算法，重點講解典型的PID控制算法(位置型算法和增量型算法)、PID各參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響規(guī)律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為檢測技術，重點講解機械量測量傳感器及工業(yè)機器視覺；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服系統(tǒng)的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅(qū)動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機、直線電動機、DD電動機及音圈電動機的基本工作原理；第7章為MCGS組態(tài)軟件技術，介紹了MCGS組態(tài)軟件，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構(gòu)建上位機程序；第8章為典型機電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機器人，介紹了工業(yè)機器人的分類、組成、控制系統(tǒng)及編程。