本書主要內(nèi)容共分7章，介紹了振動力學研究的基本內(nèi)容和基本方法。主要內(nèi)容包括單自由度振動系統(tǒng)、自由振動、定常強迫振動、任意激勵的動力響應等；重點是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動及其動力響應的數(shù)值方法等；結(jié)合已有研究成果，討論了振動力學在工程中應用的多個實例。