本書主要介紹如何應(yīng)用先進的建模與控制方法來實現(xiàn)機電系統(tǒng)的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對機電系統(tǒng)動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應(yīng)用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振蕩最�。坏�4章介紹柔性連桿機械臂應(yīng)用，控制目標是使機械臂高速驅(qū)動下實現(xiàn)柔性連桿振動最小；第5章介紹液體振蕩應(yīng)用，控制目標是使充液容器高速運動下保持液體晃動最��；第6章介紹飛行器吊掛運載應(yīng)用，控制目標是使飛行器高速飛行下實現(xiàn)吊掛負載振蕩最��；第7章介紹充液容器繩索吊掛運載應(yīng)用，控制目標是使繩索擺動與液體晃動的耦合振蕩保持最小。本書是專為機械工程專業(yè)的高年級本科生和研究生編寫的教材，通過多種實例來介紹如何解決復(fù)雜機電系統(tǒng)動力學建模、分析與控制問題。學生通過對本書的學習，能拓寬對復(fù)雜機電系統(tǒng)動力學建模、分析與控制的知識面，了解并掌握多種機電系統(tǒng)動力學建模、分析與控制方法，從而為將來從事科學研究工作奠定理論基礎(chǔ)。