本冊書是《圖像工程》第5版的下冊，比較全面地介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基礎概念、基本原理、典型方法、實用技術以及國際上相關內容研究的新成果。可作為相關專業(yè)研究生教材。本冊書主要分為4個單元。第1單元（包含第2~5章）介紹采集表達技術，第2單元（包含第6~9章）介紹景物重建技術，第3單元（包含第10~12章）介紹場景解釋技術，第4單元（包含第13~16章）介紹研究示例。書中還提供了大量例題、思考題和練習題，并對部分練習題提供了解答。書末還給出了主題索引。