本書以搭載于無人直升機的光電任務(wù)載荷為講解對象，著重介紹了光電任務(wù)載荷設(shè)計和研制的核心技術(shù)-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺以及視頻跟蹤技術(shù)。首先從典型軍用無人直升機系統(tǒng)的概念和組成出發(fā)，使讀者建立起對光電任務(wù)載荷的基本認(rèn)識；其次通過對電視攝像機、紅外熱像儀以及激光測照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術(shù)指標(biāo)、工程設(shè)計的闡述，分析了光電傳感器的技術(shù)特點；最后通過對光電平臺穩(wěn)定和視頻跟蹤處理兩大主要技術(shù)功能的介紹，綜合描述了光電任務(wù)載荷的工作原理和主要功能性能，旨在帶領(lǐng)讀者了解和掌握光電任務(wù)載荷在目標(biāo)探測、瞄準(zhǔn)、伺服穩(wěn)定和視頻跟蹤等使用方面的基本認(rèn)識，也因此，本書未涉及過多的理論分析。