《輕松玩轉多旋翼無人機》系統(tǒng)地介紹了無人機的定義與分類、多旋翼無人機的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的訓練、多旋翼無人機的應用、無人機相關法律法規(guī)以及無人機駕駛員的培訓和考試等。
書中既包含了無人機的基礎知識，又包含了多旋翼無人機的設計開發(fā)理論，通過閱讀學習，讀者可以全面了解多旋翼無人機的結構、理論、應用和操作，輕松設計和組裝多旋翼無人機，掌握多旋翼無人機飛行訓練方法。
本書內(nèi)容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可為廣大無人機及飛行器模型愛好者提供入門指導，還可為無人機行業(yè)的工程技術人員及相關專業(yè)的學生提供參考。
無人機已經(jīng)成為近年來的熱門詞匯之一，應用廣泛，發(fā)展迅速，其中多旋翼無人機占據(jù)無人機總量的80%以上，在航拍、農(nóng)業(yè)、電力、林業(yè)、海洋、環(huán)保、防災減災、國土資源、*、運輸?shù)阮I域有著廣泛的應用前景。
☆ 本書系統(tǒng)地介紹了無人機的相關知識，幫助入門者了解無人機
☆ 詳細講解了多旋翼無人機的主要部件及飛行理論，使讀者熟悉旋翼無人機的結構與原理
☆ 全面解析了多旋翼無人機的飛行訓練、實際應用、相關法律法規(guī)及培訓考試，幫助讀者快速掌握無人機的實際操作
近年來，隨著民用無人機產(chǎn)品的熱銷、各種相關技術的不斷進步、開源飛控的推動、專業(yè)人才的不斷加入以及資本的投入等因素，多旋翼無人機技術得到迅猛發(fā)展，已經(jīng)成為人們喜愛的智能產(chǎn)品之一。
本書全面系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機相關知識。全書共分七章，章介紹了無人機的相關概念、分類、特點、發(fā)展歷程及趨勢、關鍵技術；第二章介紹了多旋翼無人機的主要部件，包括多旋翼無人機的組成、布置形式以及多旋翼無人機用電動機、電調(diào)、螺旋槳、電池、飛控系統(tǒng)、機載設備、圖傳設備和遙控器等；第三章介紹了多旋翼無人機飛行理論，包括多旋翼無人機坐標系、飛行原理、姿態(tài)描述、姿態(tài)解算、數(shù)學模型和控制技術等；第四章介紹了多旋翼無人機DIY，包括如何擁有自己的無人機、多旋翼無人機主要部件選擇和組裝等；第五章介紹了多旋翼無人機飛行訓練，包括多旋翼無人機飛行注意事項、基本飛行訓練、進階飛行訓練、專業(yè)飛行訓練和應急飛行訓練以及利用模擬器進行飛行訓練等；第六章介紹了多旋翼無人機的13種應用場景，重點介紹了多旋翼無人機在航拍和農(nóng)業(yè)植保中的應用；第七章介紹了無人機的相關法律法規(guī)，主要包括民用無人機空中交通管理辦法、輕小型無人機運行規(guī)定、民用無人機駕駛員管理規(guī)定以及民用無人機駕駛員培訓和考試標準等。
本書主編為崔勝民，副主編為劉云賓、吳永亮、宋金平，參與編寫的還有劉昌進、陶仕佳。在本書編寫過程中，感謝威海星煜無人機科技有限公司提供的材料。同時，書中引用了一些產(chǎn)品使用說明書以及參考文獻中的部分內(nèi)容，特向其作者表示深切的謝意。
由于筆者學識有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。
編 者
崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20余項，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術解析》《現(xiàn)代汽車技術解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術》《現(xiàn)代汽車系統(tǒng)控制技術》等多本圖書。
第一章 了解無人機 1
第一節(jié) 無人機的相關概念 1
第二節(jié) 無人機的分類 11
第三節(jié) 無人機的特點 17
第四節(jié) 無人機的發(fā)展歷程及趨勢 18
第五節(jié) 無人機的關鍵技術 24
第二章 多旋翼無人機的主要部件 127
第一節(jié) 多旋翼無人機的組成 27
第二節(jié) 多旋翼無人機的布置形式 30
第三節(jié) 多旋翼無人機用電動機 30
第四節(jié) 多旋翼無人機用電調(diào) 37
第五節(jié) 多旋翼無人機用螺旋槳 40
第六節(jié) 多旋翼無人機用電池 43
第七節(jié) 多旋翼無人機飛控系統(tǒng) 48
第八節(jié) 多旋翼無人機機載設備 72
第九節(jié) 多旋翼無人機圖傳設備 77
第十節(jié) 多旋翼無人機遙控器 79
第三章 多旋翼無人機飛行理論 184
第一節(jié) 多旋翼無人機坐標系 84
第二節(jié) 多旋翼無人機飛行原理 85
第三節(jié) 多旋翼無人機姿態(tài)描述 94
第四節(jié) 多旋翼無人機姿態(tài)解算 98
第五節(jié) 多旋翼無人機數(shù)學模型 104
第六節(jié) 多旋翼無人機控制技術 109
第四章 多旋翼無人機DIY多旋翼無人機124
第一節(jié) 如何擁有自己的無人機 124
第二節(jié) 多旋翼無人機主要部件選擇 127
第三節(jié) 多旋翼無人機組裝 131
第五章 多旋翼無人機飛行訓練 133
第一節(jié) 多旋翼無人機飛行注意事項 133
第二節(jié) 多旋翼無人機基本飛行訓練 136
第三節(jié) 多旋翼無人機進階飛行訓練 140
第四節(jié) 多旋翼無人機專業(yè)飛行訓練 145
第五節(jié) 多旋翼無人機應急飛行訓練 146
第六節(jié) 模擬器飛行訓練 149
第六章 多旋翼無人機應用 157
第一節(jié) 多旋翼無人機典型應用場景 157
第二節(jié) 航拍無人機 164
第三節(jié) 植保無人機 169
第七章 無人機相關法律法規(guī) 176
第一節(jié) 無人機相關法律法規(guī)概況 176
第二節(jié) 民用無人機空中交通管理辦法 176
第三節(jié) 輕小型無人機運行規(guī)定 178
第四節(jié) 民用無人機駕駛員管理規(guī)定 180
第五節(jié) 民用無人機駕駛員培訓和考試 184
參考文獻 193
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