本書以培養(yǎng)應(yīng)用型、技術(shù)型、創(chuàng)新型人才為目標，以職業(yè)能力為主線，以職業(yè)資格認證為基礎(chǔ)，內(nèi)容上充分體現(xiàn)職業(yè)技術(shù)和高技能人才培訓的要求，緊扣可編程控制系統(tǒng)集成與應(yīng)用的崗位核心技能，詳細講解了安全用電與操作、可編程控制器硬件、可編程控制器編程、可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。
本書可作為高職院校自動化類專業(yè)學生及自動化行業(yè)內(nèi)企業(yè)一線員工職業(yè)資格考試的教學和培訓用書，也可供可編程控制技術(shù)應(yīng)用編程愛好者學習參考。
第1部分技能基礎(chǔ)
第1章電工安全操作 002
1.1電工安全知識 002
1.1.1電工安全基本知識 002
1.1.2電氣安全基本規(guī)定 003
1.1.3觸電急救和電氣消防知識 004
1.1.4電氣安全用具 013
1.2常用電工工具及儀表使用 016
1.2.1常用電工工具的使用 017
1.2.2常用電工儀表的使用 020
1.3電工職業(yè)道德及職業(yè)守則 032
鞏固與提高 033
項目復習題 035
第2章可編程控制系統(tǒng)的連接 036
2.1PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 036
2.1.1PLC 認知 036
2.1.2PLC 的結(jié)構(gòu)組成 039
2.1.3PLC 的工作原理 042
2.2PLC 的回路連接與軟件編程 043
2.2.1PLC 型號說明 043
2.2.2PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 044
2.2.3PLC 的編程軟件應(yīng)用 045
鞏固與提高 054
項目復習題 059
第3章可編程控制系統(tǒng)邏輯指令編程 061
3.1PLC 位邏輯指令的應(yīng)用 061
3.1.1PLC 的內(nèi)部編程元件 061
3.1.2PLC 的基本指令 063
3.1.3梯形圖的特點及設(shè)計規(guī)則 070
3.2定時器指令的編程與調(diào)試 071
3.2.1定時器主要類型 072
3.2.2定時器的原理與基本應(yīng)用 072
3.3計數(shù)器指令的編程與調(diào)試 073
3.3.1計數(shù)器的主要類型與原理 073
3.3.2計數(shù)器的基本應(yīng)用 074
3.4主控指令的編程與調(diào)試 076
3.4.1主控指令 076
3.4.2脈沖輸出指令（PLS/PLF） 077
3.4.3取反指令（INV） 078
3.4.4空操作指令（NOP） 078
3.4.5程序結(jié)束指令（END） 079
鞏固與提高 079
項目復習題 081
第4章可編程控制系統(tǒng)應(yīng)用指令的編程 082
4.1順序指令的編程與應(yīng)用 082
4.1.1順序控制概述 082
4.1.2GX Works 2 編程軟件中SFC 流程圖的編寫 085
4.1.3單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 091
4.1.4選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 092
4.1.5并行序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 093
4.2數(shù)據(jù)傳送與比較指令的編程與調(diào)試 094
4.2.1位元件與字元件 094
4.2.2數(shù)據(jù)比較指令 095
4.2.3數(shù)據(jù)傳送指令 097
4.2.4區(qū)間復位指令 099
4.3運算指令編程與調(diào)試 100
4.3.1加1 指令 100
4.3.2減1 指令 100
4.3.3BCD 轉(zhuǎn)換指令 101
4.3.4七段譯碼（SEGD）指令 101
4.4循環(huán)移位指令 102
4.4.1循環(huán)移位指令 102
4.4.2移位指令 103
鞏固與提高 106
項目復習題 108
第5章可編程控制系統(tǒng)設(shè)計 110
5.1變頻器概述 110
5.1.1變頻器參數(shù)設(shè)置 112
5.1.2變頻器面板操作 113
5.1.3變頻器外部端子接線 113
5.1.4變頻器參數(shù)功能 115
5.2變頻器應(yīng)用 123
5.2.1變頻器與PLC 通信 123
5.2.2PLC 與變頻器多段速控制編程 127
5.2.3變頻器模擬量控制編程 129
5.3獨立軸位置控制系統(tǒng)設(shè)計 131
5.3.1獨立軸位置控制原理 131
5.3.2獨立軸位置控制參數(shù)設(shè)置 133
5.3.3獨立軸位置控制驅(qū)動器硬件接線 133
5.3.4獨立軸位置控制編程與應(yīng)用 134
鞏固與提高 140
項目復習題 141
第6章可編程控制系統(tǒng)調(diào)試 143
6.1人機界面設(shè)置 143
6.1.1觸摸屏與PLC 的連接 145
6.1.2觸摸屏的IP 查看與設(shè)置 162
6.1.3工程創(chuàng)建與畫面編輯 163
6.1.4工程的上傳與下載 165
6.2人機界面的調(diào)試 168
6.2.1基本圖形的繪圖 168
6.2.2常用控件的使用 170
6.2.3數(shù)據(jù)的定義與關(guān)聯(lián) 170
鞏固與提高 175
項目復習題 183
第2部分實操訓練
第7章項目一：PLC 的基本操作 186
7.1任務(wù)一：PLC 的安全操作與組裝 187
7.1.1任務(wù)要求 187
7.1.2工具準備 187
7.1.3任務(wù)實施 187
7.1.4任務(wù)考核 193
7.2任務(wù)二：PLC 的硬件接線與軟件使用 194
7.2.1任務(wù)要求 194
7.2.2工具準備 194
7.2.3任務(wù)實施 195
7.2.4任務(wù)考核 198
第8章項目二：可編程控制器邏輯指令編程與調(diào)試 199
8.1任務(wù)一：三相異步電機正反轉(zhuǎn)編程與調(diào)試 200
8.1.1任務(wù)要求 200
8.1.2工具準備 200
8.1.3任務(wù)實施 200
8.1.4任務(wù)考核 203
8.2任務(wù)二：智能搶答器編程與調(diào)試 204
8.2.1任務(wù)要求 204
8.2.2工具準備 205
8.2.3任務(wù)實施 205
8.2.4任務(wù)考核 207
8.3任務(wù)三：水果自動裝箱生產(chǎn)線控制編程與調(diào)試 208
8.3.1任務(wù)要求 208
8.3.2工具準備 208
8.3.3任務(wù)實施 209
8.3.4任務(wù)考核 210
8.4任務(wù)四：Y-△降壓啟動控制編程與調(diào)試 211
8.4.1任務(wù)要求 211
8.4.2工具準備 212
8.4.3任務(wù)實施 212
8.4.4任務(wù)考核 214
第9章項目三：順序控制指令的編程與調(diào)試 215
9.1任務(wù)一：小車往復運動控制系統(tǒng)設(shè)計 216
9.1.1任務(wù)要求 216
9.1.2工具準備 216
9.1.3任務(wù)實施 216
9.1.4任務(wù)考核 219
9.2任務(wù)二：基于PLC 的自動門控制系統(tǒng)編程與調(diào)試 220
9.2.1任務(wù)要求 220
9.2.2工具準備 220
9.2.3任務(wù)實施 220
9.2.4任務(wù)考核 223
9.3任務(wù)三：按鈕式人行道交通燈控制編程與調(diào)試 224
9.3.1任務(wù)要求 224
9.3.2工具準備 225
9.3.3任務(wù)實施 225
9.3.4任務(wù)考核 228
第10章項目四：可編程控制器應(yīng)用指令編程與調(diào)試 229
10.1任務(wù)一：多工位自動送料車編程與調(diào)試 230
10.1.1任務(wù)要求 230
10.1.2工具準備 230
10.1.3任務(wù)實施 231
10.1.4任務(wù)考核 233
10.2任務(wù)二：停車場車位檢測控制編程與調(diào)試 233
10.2.1任務(wù)要求 234
10.2.2工具準備 234
10.2.3任務(wù)實施 235
10.2.4任務(wù)考核 237
10.3任務(wù)三：廣告牌飾燈控制系統(tǒng)編程與調(diào)試 237
10.3.1任務(wù)要求 238
10.3.2工具準備 238
10.3.3任務(wù)實施 238
10.3.4任務(wù)考核 241
第11章項目五：獨立軸速度控制編程與調(diào)試 242
11.1任務(wù)一：變頻器控制面板的控制與應(yīng)用 243
11.1.1任務(wù)要求 243
11.1.2工具準備 243
11.1.3任務(wù)實施 243
11.1.4任務(wù)考核 245
11.2任務(wù)二：變頻器外部端子的控制與應(yīng)用 246
11.2.1任務(wù)要求 246
11.2.2工具準備 246
11.2.3任務(wù)實施 246
11.2.4任務(wù)考核 251
11.3任務(wù)三：基于PLC 的變頻器控制與應(yīng)用 252
11.3.1任務(wù)要求 252
11.3.2工具準備 252
11.3.3任務(wù)實施 252
11.3.4任務(wù)考核 257
第12章項目六：獨立軸位置控制與調(diào)試 258
12.1任務(wù)一：步進電機的控制與應(yīng)用 259
12.1.1任務(wù)要求 259
12.1.2工具準備 259
12.1.3任務(wù)實施 259
12.1.4任務(wù)考核 260
12.2任務(wù)二：伺服電機的控制與應(yīng)用 261
12.2.1任務(wù)要求 261
12.2.2工具準備 261
12.2.3任務(wù)實施 261
12.2.4任務(wù)考核 263
第13章項目七：PLC 與人機界面的控制與調(diào)試 264
13.1任務(wù)一：人機界面的使用 265
13.1.1任務(wù)要求 265
13.1.2工具準備 265
13.1.3任務(wù)實施 265
13.1.4任務(wù)考核 272
13.2任務(wù)二：基于PLC 與觸摸屏的交通燈控制 274
13.2.1任務(wù)要求 274
13.2.2工具準備 274
13.2.3任務(wù)實施 274
13.2.4任務(wù)考核 276
參考文獻 278
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