第1章自動(dòng)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)1
1.1自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展及系統(tǒng)架構(gòu)1
1.2自動(dòng)化控制系統(tǒng)架構(gòu)概述3
1.2.1自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本原理3
1.2.2自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成4
1.2.3自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本類型5
1.2.4自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本要求6
1.3面向智能制造的自動(dòng)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)7
1.3.1智能制造概述7
1.3.2自動(dòng)化控制系統(tǒng)的發(fā)展方向8
1.4羅克韋爾NetLinx開放式自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)體系9
第2章HOTS系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)11
2.1Micro850 PLC11
2.1.1Micro850概述11
2.1.2Micro850控制器的功能及插件模塊12
2.2I/O模塊14
2.2.1Micro850 2080LC5024QWB的I/O分布14
2.2.2Micro850 2080LC5024QWB的I/O配置14
2.3觸摸屏17
2.3.1PanelView 800系列觸摸屏概述17
2.3.2PanelView 800 Terminals2711RT7T觸摸屏18
2.4變頻器19
2.4.1PowerFlex 525交流變頻器概述19
2.4.2PowerFlex 525交流變頻器硬件20
2.4.3PowerFlex 525集成式鍵盤操作23
2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速26
2.5.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性26
2.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理28
2.5.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)原理28
第3章使用編程軟件31
3.1安裝軟件31
3.1.2新項(xiàng)目創(chuàng)建35
3.2I/O模塊的添加和組態(tài)38
3.2.1Micro850控制器本地嵌入式I/O組態(tài)38
3.2.2Micro850控制器插件I/O模塊添加和組態(tài)41
3.2.3Micro850控制器擴(kuò)展I/O模塊添加和組態(tài)43
3.3程序下載與調(diào)試46
3.3.1Micro850控制器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置46
3.3.2程序上傳49
3.3.3程序下載51
3.3.4程序調(diào)試52
3.4程序?qū)肱c導(dǎo)出53
3.4.1CCW程序?qū)С?3
3.4.2CCW程序?qū)?5
第4章Micro850控制器的編程指令56
4.1Micro850控制器編程語言56
4.1.1梯形圖56
4.1.2功能塊58
4.1.3結(jié)構(gòu)化文本59
4.2Micro850控制器內(nèi)存組織62
4.2.1數(shù)據(jù)文件62
4.2.2程序文件63
4.3Micro850控制器的指令集64
4.3.1梯形圖中的基本元素64
4.3.2布爾操作功能塊70
4.3.3計(jì)時(shí)器功能塊71
4.3.4計(jì)數(shù)器功能塊76
4.3.5報(bào)警功能塊78
4.3.6數(shù)據(jù)操作功能塊81
4.3.7輸入/輸出類功能塊82
4.3.8過程控制功能塊91
4.3.9程序控制功能塊97
4.3.10算術(shù)功能塊98
4.3.11二進(jìn)制操作功能塊103
4.3.12布爾運(yùn)算功能塊106
4.3.13字符串操作功能塊109
4.3.14時(shí)間功能塊112
4.3.15數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能塊114
4.3.16比較功能塊117
4.3.17通信功能塊118
4.4自定義功能塊124
4.4.1自定義功能塊的創(chuàng)建124
4.4.2自定義功能塊的使用126
4.4.3導(dǎo)出/導(dǎo)入用戶自定義功能塊127
第5章變頻器程序設(shè)計(jì)130
5.1變頻器軟件配置IP方法130
5.1.1變頻器固件刷新軟件下載130
5.1.2變頻器項(xiàng)目的創(chuàng)建130
5.1.3連接變頻器前啟動(dòng)向?qū)гO(shè)置132
5.1.4變頻器固件刷新142
5.1.5連接變頻器后啟動(dòng)向?qū)гO(shè)置143
5.2變頻器手動(dòng)配置IP方法145
5.2.1變頻器常用參數(shù)說明145
5.2.2手動(dòng)輸入變頻器的IP地址147
5.3變頻器自定義功能塊151
5.3.1變頻器自定義功能塊簡介151
5.3.2RA_PFx_ENET_STS_CMD功能塊參數(shù)說明151
5.3.3RA_PFx_ENET_STS_CMD功能塊應(yīng)用示例153
第6章觸摸屏程序設(shè)計(jì)156
6.1觸摸屏項(xiàng)目創(chuàng)建156
6.1.1觸摸屏網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置156
6.1.2新建可視化項(xiàng)目157
6.1.3圖形終端通信配置 158
6.1.4創(chuàng)建標(biāo)簽159
6.2觸摸屏界面設(shè)計(jì)161
6.2.1創(chuàng)建控制界面161
6.2.2觸摸屏程序下載165
第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)絲杠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)168
7.1絲杠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)168
7.1.1滾珠絲杠簡介168
7.1.2絲杠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)對象的組成168
7.1.3旋轉(zhuǎn)編碼器169
7.2高速計(jì)數(shù)器HSC的應(yīng)用172
7.2.1HSC功能塊172
7.2.2HSC功能塊參數(shù)詳解173
7.2.3HSC狀態(tài)設(shè)置功能塊178
7.2.4HSC應(yīng)用示例179
7.3絲杠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)示例182
7.3.1硬件設(shè)置182
7.3.2Micro850控制程序設(shè)計(jì)182
7.3.3觸摸屏界面設(shè)計(jì)185
7.3.4運(yùn)行結(jié)果186
第8章HOTS系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)例189
8.1實(shí)驗(yàn)一：二進(jìn)制操作實(shí)驗(yàn)189
8.2實(shí)驗(yàn)二：計(jì)時(shí)器功能塊實(shí)驗(yàn)193
8.3實(shí)驗(yàn)三：計(jì)數(shù)器、比較、算術(shù)類功能塊實(shí)驗(yàn)195
8.4實(shí)驗(yàn)四：變頻器電機(jī)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)198
8.5實(shí)驗(yàn)五：變頻器電機(jī)系統(tǒng)分段調(diào)速實(shí)驗(yàn)201
8.6實(shí)驗(yàn)六：觸摸屏程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)204
8.7實(shí)驗(yàn)七：觸摸屏和變頻器電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)207
8.8實(shí)驗(yàn)八：觸摸屏和絲杠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)210
參考文獻(xiàn)214
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