本書(shū)系統(tǒng)介紹了智能機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程和方法，以完整的智能機(jī)電產(chǎn)品從0到1的設(shè)計(jì)流程為線索，全面介紹了各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)。首先，從智能機(jī)電產(chǎn)品技術(shù)和市場(chǎng)需求分析，介紹產(chǎn)品總體方案設(shè)計(jì)的步驟以及機(jī)械機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型，并從文獻(xiàn)檢索和專(zhuān)利檢索兩個(gè)方面進(jìn)行；在此基礎(chǔ)上進(jìn)行總體方案核心功能的可行性驗(yàn)證；然后，介紹智能機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和產(chǎn)品樣機(jī)的制造及調(diào)試策略；最后，對(duì)智能機(jī)電產(chǎn)品的產(chǎn)品化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，對(duì)創(chuàng)新實(shí)踐成果進(jìn)行整理歸檔。