本書共分5章。第1章為探測與感知技術(shù)基礎(chǔ)，介紹了探測與感知技術(shù)的基本概念和基本問題；第2章為傳感器技術(shù)，介紹了各種類型傳感器的工作原理以及典型無人值守傳感器裝備的組成與工作原理；第3章為光電探測技術(shù)，主要介紹了利用可見光、微光、紅外熱成像、激光進行目標探測與感知的原理和系統(tǒng)；第4章為雷達探測技術(shù)，介紹了雷達原理以及動目標探測雷達、相控陣雷達、合成孔徑雷達的技術(shù)原理,并介紹了跟蹤雷達等幾種典型的雷達系統(tǒng)；第5章為定位導(dǎo)航技術(shù)，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)與系統(tǒng)的基本原理，并介紹了室內(nèi)導(dǎo)航等幾種近期發(fā)展的新型導(dǎo)航技術(shù)。