本書順應智能網聯駕駛技術及應用的發(fā)展方向，從智能化和網聯化兩個維度對自動駕駛技術及其應用進行介紹和分析。本書從智能網聯駕駛的概念及關鍵技術入手，對智能網聯駕駛技術的定義和發(fā)展歷程、車路協同的自動駕駛感知技術、車聯網通信技術以及車路信息交互技術等開展了詳細地分析與討論。此外，本書還介紹了智能網聯駕駛在碰撞預警、交叉路口預警和盲區(qū)預警等不同場景的應用及其算法。最后，本書將智能網聯駕駛的關鍵技術和其在不同場景的應用以實驗的形式介紹給讀者，幫助讀者理解和學習相關技術及應用。
智能網聯駕駛是將智能駕駛和網聯駕行深度融合而形成的高等級無人駕駛技術。智能化和網聯化互為充,可實現更加的無人駕駛，在一定程度上解決單車自動駕駛在感知、決策和控制等方面的問題。智能網聯駕駛作為高等級無人駕駛的必要手段，受到了學術界和工業(yè)界的廣泛關注。然而,針對智能網聯駕行系統(tǒng)介紹、分析和實踐的教學書籍較少。本書正是順應智能網聯駕駛技術及應用的發(fā)展方向，從智能網聯駕駛的概念、發(fā)展歷程以及感知、通信與信息交互等關鍵技術人手,，系統(tǒng)介紹了智能網聯駕駛在碰撞預警交叉路口預警預警和盲區(qū)預警等不同場景的應用及其算法,并通過實驗幫助讀者理解和學技術及應用。
全書共7章。本書的每一章含智能網聯駕駛相關的原理和技術以及相應實踐，在原理和技術方面具有一定的專業(yè)性和前瞻性，同時兼顧技術實踐。第1章是智能網聯駕駛技術概述,簡要介紹了智能網聯駕駛的基本概念、技術等級和發(fā)展趨勢，以及智能網聯駕駛系統(tǒng)認知臺架實驗。第2章是智能網聯駕駛感知技術,闡述了智能網聯駕駛中的環(huán)境感知任務、環(huán)境感知傳感器、環(huán)境感知方法以及智能網聯駕駛路側感知實驗。第3章是智能網聯駕駛無線通信技術,主要介紹了智能網聯駕駛無線通信技術、專用短程通信技術和基于蜂窩網絡的車聯網通信技術以及智能網聯駕駛無線通信設備，以及智能網聯駕駛無線通信臺架實驗。第4章是智能網聯駕駛交互消息,針對智能網聯應用場景和基礎消息的定義與格行了介紹，并結合實行了智能網聯消息應用實踐。第5章是智能網聯駕駛碰擅預警應用,主要介紹了前向碰撞預警等碰撞預警類應用的定義、主要場景、基本原理和算法實現,并結合碰撞預警實驗對此類應行了實踐。第6章是智能網聯駕駛信號燈路口場景應用,介紹了綠波車速引導、闖紅燈預警等路口類應用的定義、應用場景、基本原理和算法實現,行了路口類應用實驗。第7章是智能網聯駕駛交通事件場景應用,主要閘述了限速預警、緊急車輛提醒等交通事件場景類應用的定義、主要場景、基本原理和算法實現，,并結合相應的交通事件場景實驗對此類應行了實踐。限于篇幅,本書未能對智能網聯駕駛的相關技術和應用介紹得全面和詳盡,有興趣的讀者可以通過查閱相關資一行學/p>
本書由郵電大學聯合星云互聯科技有限公司共同完成,在編寫過程中得到來自郵電大學的老師、學生和星云互聯科技有限公司的多位專家的支持括張廣岐、谷健、吳煊佴、王奇、任家旺、巨旭華、祁相龍、莊思遠、張穎、汪佳興等，作者謹在此向他們致以深深的謝意。
在本書編寫過程中,作者參閱了大量的文獻資料,從中得到了許多有益的啟示和幫助，在此向這些文獻的作者表示衷心的感謝。
由于編寫時間短，作者水平有限,本書難免有疏漏和不足之處，懇請各位同行和讀者批評指正。
第1章智能網聯駕駛技術概述
1.1智能網聯駕駛的基本概念
1.1.1單車智能駕駛
1.1.2車聯網
1.1.3智能網聯駕駛
1.2智能網聯駕駛的技術等級
1.2.1自動駕駛分級
1.2.2網聯駕駛分級
1.3智能網聯駕駛的發(fā)展趨勢
1.3.1國外智能網聯駕駛的發(fā)展趨勢1.3.2國內智能網聯駕駛的發(fā)展趨勢1.4智能網聯駕駛系統(tǒng)認知臺架實驗1.4.1實驗目的，
1.4.2實驗內容
思考題
第2章智能網聯駕駛感知技術2.1環(huán)境感知的任務
2.2環(huán)境感知傳感器
2.2.1超聲波雷達
2.2.2毫米波雷達
2.2.3激光雷達。
2.2.4視覺傳感器
2.2.5環(huán)境感知傳感器性能的比較，2.3典型的環(huán)境感知方法
2.4智能網聯協同環(huán)境感知方法2.4.1融合感知的定義和分類...
2.4.2聯合感知的定義和分類
2.4.3協同感知的挑戰(zhàn)
2.5智能網聯駕駛路側感知實驗
2.5.1實驗目的
2.5.2實驗原理
2.5.3實驗內容
思考題
第3章智能網聯駕駛無線通信技術
3.1智能網聯駕駛無線通信技術概述
3.1.1無線通信技術介紹，
3.1.2通信技術的指標和測試方法
3.2 LTE-V2X技術
3.2.1 LTE-V2X技術的定義及架構
3.2.2 LTE-V2X的關鍵技術
3.2.3 LTE-V2X與 DSRC 的對比
3.35G-V2X技術
3.3.15G-V2X技術的定義與架構
3.3.25G-V2X的關鍵技術
3.3.35G-V2X與LTE-V2X的對比3.4智能網聯駕駛無線通信設備
3.4.1車載通信單元
3.4.2路側通信單元
3.5智能網聯駕駛無線通信臺架實驗3.5.1實驗目的
3.5.2實驗原理
3.5.3實驗內容
思考題
第4章智能網聯駕駛交互消息
4.1智能網聯應用場景
4.1.1階段應用場景
4.1.2第二階段應用場景
4.1.3基于車路協同的高等級自動駕駛應用4.2智能網聯基礎消息的定義與格式
4.2.1消息層數據集的構成
4.2.2消息體種類
……
6.3.1闖紅燈預警的定義
6.3.2闖紅燈預警的主要場景
6.3.3闖紅燈預警的基本原理與算法實現
信號燈路口場景應用臺架實驗
.1實驗目的
.2實驗原理
.3實驗內容
思考題
第7章智能網聯駕駛交通事件場景應用
7.1交通事件場景介紹
7.2限速預警技術
7.2.1限速預警的定義
7.2.2限速預警的主要場景
7.2.3限速預警的基本工作原理與算法實現
7.3緊急車輛提醒技術
7.3.1緊急車輛提醒的定義
7.3.2緊急車輛提醒的主要場景
7.3.3緊急車輛提醒的基本工作原理與算法實現
7.4道路危險狀況提示技術
7.4.1道路危險狀況提示的定義
7.4.2道路危險狀況提示的主要場景
7.4.3道路危險狀況提示的基本工作原理與算法實現
7.5前方擁堵提醒技術
7.5.1前方擁堵提醒的定義
7.5.2前方擁堵提醒的主要場景
7.5.3前方擁堵提醒的基本工作原理與算法實現
7.6交通事件場景應用臺架實驗
7.6.1實驗目的
7.6.2實驗原理
7.6.3實驗內容
思考題
參考文獻
縮略語
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