《理論力學(xué)（第4版）》內(nèi)容是以教育部制定的新工科發(fā)展戰(zhàn)略為指導(dǎo)，依據(jù)基礎(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會頒布的理論力學(xué)課程教學(xué)的基本要求編寫的，適合60～80課時的教學(xué)。全書由靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分組成，共分為17章，其中靜力學(xué)(包括第1～4章)的內(nèi)容有靜力分析、平面簡單力系、平面任意力系、空間力系；運動學(xué)(包括第5～8章)的內(nèi)容有點的運動學(xué)、剛體基本運動、點的合成運動、剛體平面運動；動力學(xué)(包括第9～17章)的內(nèi)容有質(zhì)點動力學(xué)、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)、碰撞、機械振動基礎(chǔ)�！独碚摿�學(xué)（第4版）》注重基本概念的傳授，每章配有各種類型的習(xí)題及答案；精選了理論力學(xué)的典型例題和習(xí)題。在注重基本概念、基本方法的基礎(chǔ)上，增強學(xué)生解決工程問題的能力。
《理論力學(xué)（第4版）》可作為高等院校土木工程、機械工程、航空、水利、工程力學(xué)、交通工程等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可作為其他專業(yè)學(xué)生以及相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。