《理論力學(xué)/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》是按照教育部關(guān)于工科理論力學(xué)的教學(xué)基本要求編寫的。全書分為三篇：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡(jiǎn)化與平衡；運(yùn)動(dòng)學(xué)部分主要從幾何的觀點(diǎn)論述質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；動(dòng)力學(xué)部分討論物體的運(yùn)動(dòng)及其受力的關(guān)系。全書內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求，共分14章，內(nèi)容包括緒論、靜力學(xué)公理及物體的受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。書后還附有各章習(xí)題（計(jì)算題）部分答案。
《理論力學(xué)/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》可以作為50～70學(xué)時(shí)的理論力學(xué)課程教學(xué)用書，也可以作為工程力學(xué)課程中理論力學(xué)部分教學(xué)的教材，還可作為相關(guān)專業(yè)的電大、夜大和函授的自學(xué)教材，也可供其他專業(yè)學(xué)生和技術(shù)人員參考使用。
緒論
第一篇 靜力學(xué)部分
1 靜力學(xué)公理及物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
2 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩
2.4 平面力偶系
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
3 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系的簡(jiǎn)化
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問(wèn)題
3.5 平面桁架
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
4 空間力系
4.1 空間力系
4.2 力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩
4.3 空間力偶
4.4 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化矢和主矩
4.5 空間任意力系平衡方程
4.6 平行力系的重心
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
5 摩擦
5.1 摩擦及其分類
5.2 滑動(dòng)摩擦
5.3 摩擦角和摩擦自鎖
5.4 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
5.5 滾動(dòng)摩阻
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)部分
6 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
6.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念
6.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.3 剛體的平動(dòng)
6.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
6.5 定軸輪系的傳動(dòng)比
本章小結(jié).
復(fù)習(xí)思考題
7 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
7.2 點(diǎn)的速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
8 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8.1 平面運(yùn)動(dòng)概述
8.2 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8.3 用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
8.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第三篇 動(dòng)力學(xué)部分
9 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
9.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的三種形式.
9.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
10 動(dòng)量定理
10.1 動(dòng)量與沖量
10.2 動(dòng)量定理
10.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
11 動(dòng)量矩定理
11.1 動(dòng)量矩的概念
11.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11.3 動(dòng)量矩定理
11.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
11.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
11.6 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
12 動(dòng)能定理
12.1 動(dòng)能的概念和計(jì)算
12.2 功的概念和計(jì)算
12.3 動(dòng)能定理
12.4 功率和機(jī)械效率
12.5 勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能和機(jī)械能守恒定律
12.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
13 達(dá)朗貝爾原理
13.1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
14 虛位移原理及動(dòng)力學(xué)普遍方程
14.1 自由度和廣義坐標(biāo)
14.2 虛位移、虛功和理想約束
14.3 虛位移原理及應(yīng)用
14.4 動(dòng)力學(xué)普遍方程
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
各章計(jì)算題答案
參考文獻(xiàn)
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