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變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)與集群控制
隨著發(fā)動(dòng)機(jī)、新型材料與的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的飛行器控制技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足具有高速、高動(dòng)態(tài)特點(diǎn)的飛行器控制需求。而變質(zhì)心控制技術(shù)作為一種獨(dú)特的控制方案逐漸受到研究者們的關(guān)注,但目前關(guān)于變質(zhì)心控制的研究還都處在初步的探索。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了變質(zhì)心飛行器動(dòng)力學(xué)、制導(dǎo)與控制相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容包括:變質(zhì)心飛行器發(fā)展歷程,變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)構(gòu)成、坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識(shí);變質(zhì)心控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)分析、控制機(jī)理分析等動(dòng)力學(xué)核心內(nèi)容;變質(zhì)心飛行器姿態(tài)控制、姿態(tài)協(xié)同控制、多通道姿態(tài)控制等姿態(tài)控制內(nèi)容;變質(zhì)心飛行器制導(dǎo)律設(shè)計(jì)、彈道設(shè)計(jì)、編隊(duì)控制等軌道控制內(nèi)容。
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