本書以航天器編隊為背景，在建立航天器編隊動力學模型的基礎(chǔ)上，利用非線性控制理論，考慮多種航天器編隊形式，提出了多類具有優(yōu)秀特性的協(xié)同控制方法，并進行了航天器姿態(tài)-軌道一體化動力學模型建立，據(jù)此設(shè)計姿軌一體化協(xié)同控制器和相對導航方法，以期為未來航天任務(wù)和航天器型號的空間部署提供理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
梁海朝，中山大學航空航天學院副教授。王永海，北京航天長征飛行器研究所研究員。王劍穎，中山大學航空航天學院副教授。劉佳琪，中山大學航空航天學院副教授。水涌濤，北京航天長征飛行器研究所研究員。
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 航天器編隊系統(tǒng)
1.2.2 姿態(tài)協(xié)同策略
1.3 本書主要研究內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)理論與數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 非線性控制基礎(chǔ)理論知識
2.2.1 穩(wěn)定性理論
2.2.2 滑�？刂�
2.2.3 有限時間控制
2.3 姿態(tài)運動學與動力學
2.3.1 相對運動坐標系
2.3.2 姿態(tài)運動學
2.3.3 姿態(tài)動力學
2.3.4 拉格朗日系統(tǒng)
第3章 有指向要求的剛體航天器編隊姿態(tài)協(xié)同控制
3.1 引言
3.2 一般姿態(tài)協(xié)同控制方法
3.2.1 問題描述與控制目標
3.2.2 滑模變結(jié)構(gòu)協(xié)同控制器
3.3 有限時間姿態(tài)協(xié)同控制方法
3.3.1 問題描述與控制目標
3.3.2 快速滑模平面及收斂分析
3.3.3 有限時間協(xié)同控制器設(shè)計
3.3.4 通信受限協(xié)同控制器設(shè)計
3.4 連續(xù)的有限時間姿態(tài)協(xié)同控制方法
3.4.1 問題描述與控制目標
3.4.2 協(xié)同控制器的連續(xù)形式
3.4.3 魯棒性與抗干擾性分析
3.5 拉格朗日系統(tǒng)編隊姿態(tài)協(xié)同控制方法
3.5.1 問題描述與控制目標
3.5.2 有限時間協(xié)同控制器設(shè)計
3.5.3 協(xié)同控制器的改進
3.6 仿真驗證及結(jié)果分析
第4章 剛體航天器自主編隊姿態(tài)協(xié)同控制
4.1 引言
4.2 一般姿態(tài)協(xié)同控制方法
4.2.1 問題描述與控制目標
4.2.2 有界干擾下協(xié)同控制器設(shè)計
4.2.3 常值干擾下協(xié)同控制器設(shè)計
4.3 改進的姿態(tài)協(xié)同控制方法
4.3.1 問題描述與控制目標
4.3.2 改進的協(xié)同控制器
4.3.3 姿態(tài)協(xié)同控制中的測量誤差分析
4.3.4 通信延遲下的穩(wěn)定性分析
4.4 特殊通信結(jié)構(gòu)的姿態(tài)協(xié)同控制
4.5 自主編隊拉格朗日系統(tǒng)協(xié)同控制方法
4.5.1 問題描述與控制目標
4.5.2 變結(jié)構(gòu)協(xié)同控制器設(shè)計
4.5.3 有限時間協(xié)同控制器設(shè)計
4.6 仿真驗證及結(jié)果分析
第5章 撓性航天器編隊姿態(tài)協(xié)同控制
5.2 模型獨立的姿態(tài)協(xié)同控制方法
5.2.1 問題描述與控制目標
5.2.2 協(xié)同控制器的基本形式
5.2.3 協(xié)同控制器的改進形式
5.3 有限時間姿態(tài)協(xié)同控制方法
5.3.1 問題描述與控制目標
5.3.2 有限時間協(xié)同控制器設(shè)計
5.4 仿真驗證及結(jié)果分析
參考文獻
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