農(nóng)業(yè)機器人研究與應用技術(shù)
定 價:69 元
叢書名:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智能裝備系列叢書
- 作者:張伏,邱兆美,王俊著,汪懋華編
- 出版時間:2023/1/1
- ISBN:9787554213179
- 出 版 社:中原農(nóng)民出版社
- 中圖法分類:TP242.3
- 頁碼:186
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
中國工程院資深院士,中國農(nóng)業(yè)大學汪懋華教授,攜河南科技大學張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時代經(jīng)典之作。《農(nóng)業(yè)機器人研究與應用技術(shù)》分別對耕作機器人、種植機器人、農(nóng)田管理類機器人、收獲機器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機器人進行詳細的詮釋,以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機器人。
農(nóng)業(yè)機器人是集計算機技術(shù)、導航技術(shù)以及新型傳感器技術(shù)于一體的進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能農(nóng)業(yè)裝備,在農(nóng)業(yè)的規(guī);、精準化生產(chǎn)中具有廣泛的應用前景。本書從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的耕、種、管、收及加工分選方面介紹了農(nóng)業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù).以期為農(nóng)業(yè)機器人的應用提供參考。
本書第一章介紹耕作機器人,第二章介紹種植機器人,第三章介紹農(nóng)田管理類機器人,第四章介紹收獲機器人,第五章介紹農(nóng)產(chǎn)品分選機器人,每個章節(jié)對相關(guān)機器人的研究概況與關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述,以求讀者能夠深入淺出地理解與掌握農(nóng)業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀與相關(guān)技術(shù)。
本書編寫目的是使學生從理論和實踐上了解農(nóng)業(yè)機器人的基本組成、工作原理以及實現(xiàn)方法,建立農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)的整體概念。本書注重理論分析與技術(shù)相結(jié)合,既有原理描述,又有實際應用分析;全書結(jié)構(gòu)組織合理,內(nèi)容銜接自然,文字通俗流暢,易于理解和學習。本書可作為農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、農(nóng)業(yè)電氣化、機械電子工程等非計算機專業(yè)的本科教學和農(nóng)林人才專業(yè)本科教學參考書,同時也可作為計算機科學與技術(shù)、自動化、電子、通信等本科專業(yè)的教材或教學參考書。
本書力求做到內(nèi)容完整,深入淺出,語言精練。由于編者水平所限,書中難免存在一些不當之處,殷切希望廣大讀者批評指正。
第一章 耕作機器人
第一節(jié) 自動行走機器人
一、輪式機器人
二、履帶式機器人
第二節(jié) 施肥機器人
第二章 種植機器人
第一節(jié) 育苗機器人
第二節(jié) 播種機器人
一、小麥播種機器人
二、玉米播種機器人
第三節(jié) 插秧機器人
第四節(jié) 移栽機器人
第三章 農(nóng)田管理類機器人
第一節(jié) 除草機器人
一、水田除草機器人
二、玉米除草機器人
三、棉花除草機器人
四、果園除草機器人
第二節(jié) 植保機器人
一、多功能植保機器人
二、植保無人機
第三節(jié) 灌溉機器人
第四節(jié) 剪枝機器人
一、枇杷剪枝機器人
二、葡萄剪枝機器人
第五節(jié) 嫁接機器人
一、斜插式蔬菜嫁接機器人
二、貼接法自動蔬菜嫁接機器人
第四章 收獲機器人
第一節(jié) 谷物收獲機器人
一、玉米收獲機器人
二、小麥水稻聯(lián)合收獲機器人
第二節(jié) 棉花收獲機器人
第三節(jié) 蔬菜收獲機器人
一、番茄收獲機器人
二、茄子收獲機器人
三、黃瓜收獲機器人
四、蘑菇收獲機器人
第四節(jié) 水果收獲機器人
一、蘋果收獲機器人
二、柑橘收獲機器人
三、西瓜收獲機器人
四、獼猴桃收獲機器人
五、草莓收獲機器人
第五節(jié) 擠奶機器人
第五章 農(nóng)產(chǎn)品分選機器人
第一節(jié) 蘋果分級分選機器人
第二節(jié) 禽蛋分級分選機器人
參考文獻