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多旋翼無人機(jī)遠(yuǎn)程控制實(shí)踐 
定 價(jià)：89 元
9 7 4 8 4 7 7 1 1 2 2 1 9 讀者對(duì)象:本書適合對(duì)多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制感興趣的讀者, 也可以把本書部分實(shí)驗(yàn)作為高年級(jí)本科生以及研究生專業(yè)課程的實(shí)踐環(huán)節(jié), 或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南
本書共八章內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)任務(wù)包括五個(gè)環(huán)環(huán)相扣的主題實(shí)驗(yàn): 系統(tǒng)辨識(shí)、濾波器設(shè)計(jì)、跟蹤控制、路徑跟隨控制和避障, 完成多旋翼飛行器遠(yuǎn)程控制實(shí)踐。所有主題實(shí)驗(yàn)均基于MATLAB/Simulink 完成了軟件在環(huán)仿真、硬件在環(huán)仿真和實(shí)飛, 所有的例程能被單獨(dú)完成, 且包含操作視頻。
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