本書以無人機(jī)的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點(diǎn)，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展概述、無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、無人機(jī)定位中的 GPS技術(shù)、無人機(jī)攝影測量與遙感技術(shù)、無人機(jī)與地理信息系統(tǒng)、無人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法、無人機(jī)應(yīng)用范例等內(nèi)容。
編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關(guān)資料，內(nèi)容實(shí)用，先進(jìn)性強(qiáng)，適合無人機(jī)愛好者、研究無人機(jī)的工程技術(shù)人員、資源調(diào)查監(jiān)測工作者閱讀參考，同時(shí)可作為高等學(xué)校、職業(yè)院校等相關(guān)專業(yè)的教材。
姜晨光，江南大學(xué)，教授，是IHA國際會(huì)員，是國家科技獎(jiǎng)勵(lì)評審專家、國家自然科學(xué)基金評議專家、中國科技期刊評審專家、《中文核心圖書目錄》學(xué)科評審專家（國家新聞出版總署、中國圖書館協(xié)會(huì)）、《中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫（CSCD）》（2013~2014）遴選專家、《中文核心期刊要目總覽》（2008年版）、（2011年版）、（2014年版）、（2017年版）評審專家、中國博士后科學(xué)基金評審專家、國家博士點(diǎn)基金評審專家、霍英東基金評審專家，《中國測試》編委、《勘察科學(xué)技術(shù)》編委，是《工程測量規(guī)范》、《地面三維激光掃描工程應(yīng)用技術(shù)規(guī)程》等規(guī)范的評審專家。個(gè)人傳記載入《世界名人錄（Who’s Who in the World，26th Edition 2009）》。
第1 章 概述/001
1.1 無人機(jī)的起源和發(fā)展/002
1.2 無人機(jī)發(fā)展中的熱點(diǎn)問題/004
1.3 我國對民用無人機(jī)駕駛員管理的基本要求/009
第2章 無人機(jī)的結(jié)構(gòu)/011
2.1 無人機(jī)部件組成/012
2.1.1 典型的無人機(jī)系統(tǒng)/012
2.1.2 典型的無人機(jī)飛控系統(tǒng)/017
2.1.3 無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能/024
2.1.4 簡易型無人機(jī)的構(gòu)成/026
2.1.5 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成/028
2.2 機(jī)架/029
2.3 動(dòng)力/034
2.3.1 常用動(dòng)力系統(tǒng)/035
2.3.2 電調(diào)/036
2.3.3 動(dòng)力源/037
2.4 多旋翼無人機(jī)/040
2.5 固定翼無人機(jī)/050
2.5.1 固定翼無人機(jī)飛行原理/050
2.5.2 典型的長航時(shí)固定翼無人機(jī)/055
2.5.3 典型的測繪遙感固定翼無人機(jī)/055
2.5.4 固定翼無人機(jī)常見的氣動(dòng)布局/057
第3章 無人機(jī)定位中的GPS 技術(shù)/061
3.1 GNSS 簡介/062
3.2 GPS 概況/062
3.2.1 GPS信號/064
3.2.2 GPS相關(guān)的參考坐標(biāo)系/065
3.3 衛(wèi)星定位基礎(chǔ)/069
3.3.1 碼測距/069
3.3.2 載波相移測量/070
3.4 觀測誤差/071
3.4.1 時(shí)鐘偏差/071
3.4.2 折射/071
3.4.3 其他誤差源/072
3.4.4 觀測衛(wèi)星的幾何特征/073
3.5 定位方法/074
3.5.1 差分定位/074
3.5.2 動(dòng)態(tài)方法/076
3.5.3 相對定位/076
3.6 無人機(jī)可用的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/078
3.6.1 GLONASS星座/078
3.6.2 伽利略系統(tǒng)/079
3.6.3 北斗系統(tǒng)/079
3.6.4 相關(guān)的問題/080
3.6.5 展望/080
3.7 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的測量技術(shù)/081
3.7.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的靜態(tài)測量技術(shù)/081
3.7.2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測量技術(shù)/098
第4章 無人機(jī)攝影測量與遙感技術(shù)/111
4.1 攝影測量技術(shù)的基本特點(diǎn)/112
4.2 攝影測量的用途/112
4.3 航空相機(jī)及其特點(diǎn)/113
4.4 鉛直航空照片/115
4.4.1 鉛直照片的比例/116
4.4.2 由單個(gè)鉛直照片獲得地面坐標(biāo)/117
4.4.3 鉛直照片上的浮雕位移/118
4.4.4 鉛直照片的飛行高度/119
4.5 立體視差/119
4.5.1 立體觀察/121
4.5.2 視差的立體測量/121
4.5.3 分析攝影測量/123
4.5.4 立體繪圖儀器/123
4.6 正射影像/127
4.6.1 用于攝影測量的地面控制/128
4.6.2 飛行計(jì)劃/129
4.6.3 機(jī)載激光測繪系統(tǒng)/130
4.6.4 遙感/131
4.7 攝影測量軟件/133
4.7.1 攝影測量的誤差來源/134
4.7.2 攝影測量中的錯(cuò)誤/134
第5章 無人機(jī)與地理信息系統(tǒng)/135
5.1 地理信息系統(tǒng)的特點(diǎn)和作用/136
5.2 土地信息系統(tǒng)/137
5.3 GIS 數(shù)據(jù)源和分類/138
5.4 GIS 數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換/138
5.4.1 GIS的空間數(shù)據(jù)/138
5.4.2 GIS的非空間數(shù)據(jù)/142
5.4.3 GIS數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換/143
5.5 GIS 數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用/145
5.5.1 創(chuàng)建GIS 數(shù)據(jù)庫/145
5.5.2 GIS的元數(shù)據(jù)/149
5.5.3 GIS的分析功能/149
5.5.4 GIS的應(yīng)用程序/153
5.5.5 GIS的數(shù)據(jù)源/153
第6章 無人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法/155
6.1 無人直升機(jī)設(shè)計(jì)的宏觀要求/156
6.1.1 無人直升機(jī)的基本特點(diǎn)/156
6.1.2 無人直升機(jī)設(shè)計(jì)的一般過程/158
6.1.3 無人直升機(jī)總體設(shè)計(jì)工作的特點(diǎn)/159
6.2 無人直升機(jī)總體設(shè)計(jì)/159
6.2.1 無人直升機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求/159
6.2.2 設(shè)計(jì)規(guī)范和設(shè)計(jì)定型/161
6.2.3 評價(jià)無人直升機(jī)設(shè)計(jì)方案的有效性準(zhǔn)則/162
6.2.4 機(jī)械驅(qū)動(dòng)正常形式直升機(jī)/164
6.2.5 噴氣驅(qū)動(dòng)正常形式直升機(jī)/165
6.2.6 有翼式直升機(jī)及復(fù)合式直升機(jī)/166
6.2.7 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器/166
6.2.8 直升機(jī)形式選擇/166
6.2.9 直升機(jī)主要參數(shù)的選擇/167
6.3 無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)/169
6.3.1 無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的總體要求/169
6.3.2 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)/170
6.3.3 飛行控制律設(shè)計(jì)/171
6.3.4 發(fā)動(dòng)機(jī)控制/172
6.3.5 導(dǎo)航與制導(dǎo)設(shè)計(jì)/172
6.3.6 飛行仿真/174
6.3.7 任務(wù)設(shè)備的控制管理/176
6.4 無人直升機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制站/177
6.5 無人直升機(jī)的數(shù)據(jù)通信鏈路/180
第7章 無人機(jī)應(yīng)用范例/181
參考文獻(xiàn)/202
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