本書面向大型復雜航天器高精度控制問題，提出一類新概念航天器——浮體式航天器，并閘述了其總體設計與控制方法，主要內(nèi)容包括浮體式航天器的定義及設計要點、運動控制建模、整體穩(wěn)定控制和主從協(xié)同控制系統(tǒng)設計等。

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