《空間目標(biāo)軌道力學(xué)與誤差分析》總結(jié)了作者近十年的工作，對上述問題進(jìn)行了初步闡述，希望為想在此領(lǐng)域深入研究的技術(shù)人員提供幫助。全書共分為九章。第一章概要介紹空間碎片的在軌分布、危害、防護(hù)和減緩，并介紹航天器碰撞預(yù)警和機(jī)動規(guī)避涉及的主要問題；第二章介紹與空間目標(biāo)軌道緊密相關(guān)的時問和坐標(biāo)系統(tǒng)的基本定義，并給出各系統(tǒng)之問的轉(zhuǎn)換關(guān)系；第三章在高精度軌道預(yù)報的基礎(chǔ)上采用協(xié)方差分析描述函數(shù)法對初始狀態(tài)誤差進(jìn)行推衍，研究誤差傳播情況；第四章研究基于協(xié)方差分析描述函數(shù)法的軌道改進(jìn)算法，對稀疏點(diǎn)測量數(shù)據(jù)定軌進(jìn)行了分析；第五章以兩行軌道根數(shù)為代表分析軌道預(yù)報的解析模型，并對根數(shù)擬合和預(yù)報誤差進(jìn)行討論；第六章分析空間目標(biāo)的相對運(yùn)動，介紹空間目標(biāo)相對距離的特性，討論了Hill方程在軌道預(yù)報誤差分析中的應(yīng)用；第七章介紹空間目標(biāo)碰撞預(yù)警中的接近分析方法，給出了基于攝動分析的機(jī)動規(guī)避算法；第八章研究了碰撞概率的計算方法；第九章利用碰撞概率顯式表達(dá)式對碰撞概率的影響因素進(jìn)行了分析。
軌道力學(xué)經(jīng)過多年的發(fā)展，已形成完整有效的理論體系，被廣泛應(yīng)用于航天器的軌道設(shè)計、軌道控制和軌道確定等方面。在這些應(yīng)用中，軌道計算被認(rèn)為是一個確定性問題，即給定初始?xì)v元的軌道根數(shù)，通過解析公式或數(shù)值積分就可以獲得未來某一時刻的軌道根數(shù)。
在實(shí)際工程中，各種測量手段所獲取的測量數(shù)據(jù)是存在誤差的。帶誤差的測量數(shù)據(jù)經(jīng)過定軌算法處理后，所獲得的軌道根數(shù)必然存在誤差。這些誤差將導(dǎo)致軌道外推的結(jié)果是一個沿均值軌道散布的誤差管道。只有當(dāng)誤差小到一定程度，或在工程上認(rèn)為可忽略的時候，定軌算法獲得的軌道根數(shù)所外推的軌道才被近似認(rèn)為是航天器的真實(shí)軌道。
隨著空間目標(biāo)的增多，大量非合作目標(biāo)，如失效的衛(wèi)星、火箭箭體及空間碎片等的出現(xiàn)，使得空間目標(biāo)相互碰撞的概率不斷增加。早期的航天器碰撞預(yù)警主要基于區(qū)域判定方法。此方法只進(jìn)行軌道外推，不計算誤差管道，利用區(qū)域范圍來解決誤差影響問題。區(qū)域判定法是一種平均方法，它的區(qū)域劃定根據(jù)的是空間目標(biāo)預(yù)報的平均誤差，在多數(shù)情況下過于保守，它有可能在并不需要的時候造成航天器不必要的機(jī)動，浪費(fèi)寶貴的機(jī)動能力。為了提高決策精度并降低機(jī)動頻率，應(yīng)當(dāng)采用基于碰撞概率的防撞規(guī)避機(jī)動方法。這種概率方法的基礎(chǔ)就是軌道誤差外推和碰撞概率計算。
空間目標(biāo)碰撞預(yù)警與規(guī)避機(jī)動已成為航天領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，其重要性將隨著人類航天任務(wù)的增多而不斷增加。解決此類問題，需要從誤差的角度，對空間目標(biāo)在軌運(yùn)行的軌道力學(xué)、定軌方法、誤差特性及應(yīng)用等方面進(jìn)行研究。在空間監(jiān)視的基礎(chǔ)上，航天器對于可跟蹤觀測空間目標(biāo)進(jìn)行碰撞預(yù)警與機(jī)動規(guī)避主要涉及兩類理論問題：一是與空間目標(biāo)軌道理論相關(guān)，包括軌道確定、軌道預(yù)報、接近分析、機(jī)動規(guī)避等；二是與誤差及概率問題相關(guān)，對軌道確定、軌道預(yù)報中不可避免的不確定性及其引起的概率問題進(jìn)行分析，利用概率對碰撞風(fēng)險和機(jī)動規(guī)避進(jìn)行評估。
第一章 緒論
1.1 空間碎片影響分析
1.1.1 空間碎片的危害
1.1.2 空間碎片防護(hù)措施
1.1.3 空間碎片的減緩
1.2 航天器碰撞預(yù)警與機(jī)動規(guī)避
1.2.1 空間目標(biāo)軌道理論與應(yīng)用
1.2.2 基于碰撞概率的預(yù)警方法
參考文獻(xiàn)
第二章 時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)
2.1 時空基本概念
2.2 時間系統(tǒng)
2.2.1 時間系統(tǒng)的定義
2.2.2 時間系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 坐標(biāo)系統(tǒng)
2.3.1 坐標(biāo)系的定義和變換
2.3.2 坐標(biāo)系的發(fā)展趨勢
參考文獻(xiàn)
第三章 軌道預(yù)報與誤差傳播
3.1 高精度軌道預(yù)報模型
3.1.1 地球引力加速度
3.1.2 第三體引力攝動
3.1.3 大氣阻尼攝動
3.1.4 太陽輻射壓辦攝動
3.1.5 潮汐攝動
3.1.6 相對論效應(yīng)
3.2 協(xié)方差分析描述函數(shù)法
3.2.1 線性系統(tǒng)協(xié)方差分析
3.2.2 非線性系統(tǒng)協(xié)方差分析
3.3 基于協(xié)方差描述函數(shù)法的誤差傳播
3.3.1 基于正態(tài)分布的描述函數(shù)
3.3.2 協(xié)方差描述函數(shù)的軌道應(yīng)用
3.4 基于軌道根數(shù)的初始誤差傳播
3.4.1 二體問題的初始誤差傳播
3.4.2 地球扁率對初始誤差傳播的影響
3.4.3 大氣阻尼對初始誤差傳播的影響
3.4.4 狀態(tài)矢量方差傳播
參考文獻(xiàn)
第四章 數(shù)據(jù)預(yù)處理與軌道改進(jìn)
4.1 空間監(jiān)視的觀測數(shù)據(jù)獲取
4.2 雷達(dá)單點(diǎn)觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理
4.2.1 30"法則
4.2.2 觀測數(shù)據(jù)篩選
4.3 軌道確定的一般方法
4.3.1 初軌確定
4.3.2 精密軌道確定
4.4 基于CADET的遞推軌道改進(jìn)
參考文獻(xiàn)
第五章 兩行軌道根數(shù)的分析與應(yīng)用
5.1 軌道解析模型簡介
5.2 兩行軌道根數(shù)和SGP4，／SGP4模型
5.2.1 美國空間監(jiān)視解析模型發(fā)展歷程
5.2.2 SGP4／SDP4軌道模型
5.2.3 兩行軌道根數(shù)
5.3 兩行軌道根數(shù)的擬合與誤差
5.3.1 兩行軌道根數(shù)的擬合
5.3.2 兩行軌道根數(shù)的誤差分析
參考文獻(xiàn)
第六章 空間目標(biāo)的相對運(yùn)動
6.1 空間目標(biāo)相對運(yùn)動的一般形式
6.1.1 慣性坐標(biāo)系中的相對運(yùn)動方程
6.1.2 參考目標(biāo)軌道坐標(biāo)系中的相對運(yùn)動方程
6.2 空間目標(biāo)相對距離分析
6.2.1 二體運(yùn)動的相對距離分析
6.2.2 相對運(yùn)動的攝動分析
6.2.3 遠(yuǎn)距離相對運(yùn)動的非開普勒特性
6.3 Hill方程及其在誤差分析中的應(yīng)用
6.3.1 Hill方程
6.3.2 基于Hill方程的誤差協(xié)方差傳播
6.3.3 利用：Hill方程分析初值誤差
參考文獻(xiàn)
第七章 碰撞預(yù)警與機(jī)動規(guī)避
7.1 空間目標(biāo)碰撞預(yù)警的解析方法
7.1.1 碰撞預(yù)警方法綜述
7.1.2 碰撞預(yù)警解析方法
7.2 基于軌道長期項(xiàng)的碰撞檢測算法
7.2.1 SGP4／SDP4模型長期項(xiàng)精度分析
7.2.2 碰撞檢測解析算法
7.3 基于交點(diǎn)修正的機(jī)動策略
7.3.1 軌道根數(shù)變化對碰撞的影響
7.3.2 推力施加的策略分析
參考文獻(xiàn)
第八章 碰撞概率計算
8.1 碰撞概率問題分析
8.1.1 相遇坐標(biāo)系的定義
8.1 _2位置誤差的投影
8.2 概率積分的計算方法
8.2.1 一重積分方法
8.2.2 縮空間和無窮級數(shù)的快速算法
8.3 最大碰撞概率的討論
參考文獻(xiàn)
第九章 碰撞概率影響因素
9.1 碰撞概率的顯式表達(dá)式
9.1.1.式表達(dá)式推導(dǎo)
9.1.2 交會幾何條件的計算
9.1.3 算例分析
9.2 影響因素分析
9.2.1 主要影響因素
9.2.2 影響規(guī)律
參考文獻(xiàn)
附錄A地球非球形引力攝動加速度
附錄BTLE軌道根數(shù)格式說明
空間目標(biāo)是指離地球表面100km以外空間（又稱外層空間）的所有人造天體，包括人造地球衛(wèi)星、空間站、宇宙飛船、航天飛機(jī)以及由它們或它們的廢棄物產(chǎn)生的空間碎片。除探月及星際探測外，人類的航天活動主要在地球同步軌道以內(nèi)進(jìn)行，因此目前的空間目標(biāo)中99％以上在距地表200kin～40000km高度范圍內(nèi)。
空間碎片又稱軌道碎片，在數(shù)量上占空間目標(biāo)的絕大多數(shù)，主要是指宇宙空間中除正常工作的航天器外的所有人造物體，包括在軌運(yùn)行的各種殘骸和碎片，大到廢棄的衛(wèi)星、運(yùn)載火箭末級，小到固體火箭發(fā)動機(jī)燃燒后的氧化鋁小顆�；驈暮教炱魃蟿兟湎聛淼钠崞�。
隨著人類航天活動的不斷增加，空間目標(biāo)的數(shù)量急劇上升，空間碎片環(huán)境有惡化的趨勢。截至2010年1月，美國空間監(jiān)視網(wǎng)（SSN）編目的可跟蹤空間目標(biāo)總數(shù)已超過15000個，其中空間碎片的數(shù)目占總數(shù)的90％以上，而且其數(shù)目還將繼續(xù)增加。與此同時，還有數(shù)以十萬計的無法跟蹤編目的微小空間碎片在空間存在。
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