第1章 運動學
1．1 物理矢量
1．1．1 標量積
1．1．2 矢量積
1．1．3 其他有用的矢量恒等式
1．2 參考系和物理矢量坐標
1．2．1 矢量加法與標量乘積
1．2．2 標量積
1．2．3 矢量積
1．2．4 列矩陣特性
1．3 旋轉矩陣
1．3．1 主軸旋轉
1．3．2 廣義旋轉
1．3．3 歐拉角
1．3．4 四元數法
1．4 矢量微分
1．4．1 角速度
1．4．2 根據歐拉角速率求角速度
1．4．3 根據四元數律確定角速度
1．5 速度與加速度
1．6 角速度的更多嚴謹定義
1．7 注釋
參考文獻

第2章 剛體動力學
2．1 單個質點的動力學
2．2 質點系的動力學
2．3 剛體動力學
2．3．1 平動動力學
2．3．2 轉動動力學
2．4 慣量矩陣
2．4．1 平行移軸定理
2．4．2 旋轉變換定理
2．4．3 主軸
2．5 剛體的動能
2．6 注釋
參考文獻

第3章 開普勒二體問題
3．1 運動學方程
3．2 運動常量
3．2．1 軌道角動量
3．2．2 軌道能量
3．2．3 偏心率矢量
3．3 開普勒軌道形狀
3．3．1 近心點坐標系
3．4 開普勒定律
3．5 飛行時間
3．5．1 圓軌道
3．5．2 橢圓軌道
3．5．3 拋物線軌道
3．5．4 雙曲軌道
3．6 軌道要素
3． 6．1 日心-黃道坐標系
3．6．2 地心-赤道坐標系
3．6．3 總結
3．7 位置和速度已知條件下的軌道要素
3．8 位置和速度給出軌道要素
3．9 注釋
參考文獻
……
第4章 初步定軌
第5章 軌道機動
第6章 星際軌跡
第7章 軌道擾動
第8章 低推力軌道分析與設計
第9章 航天器編隊飛行
第10章 受限制的三體問題
第11章 航天器姿態(tài)穩(wěn)定導論
第12章 航天器上的干擾力矩
第13章 扭矩-自由姿態(tài)運動
第14章 自旋穩(wěn)定
第15章 雙自旋穩(wěn)定
第16章 重力梯度穩(wěn)定
第17章 主動航天器姿態(tài)控制
第18章 勞思穩(wěn)定判據
第19章 根軌跡
第20章 應用根軌跡方法設計控制系統(tǒng)
第21章 頻率響應
第22章 相對穩(wěn)定性
第23章 頻域控制系統(tǒng)設計
第24章 非線性航天器姿態(tài)控制
第25章 航天器導航
第26章 航天器姿態(tài)控制設計中的實際問題
附錄A 復變量運算的復習
附錄B 航天器運動的數值仿真
參考文獻