本書是作者多年來在農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人領(lǐng)域的理論研究和實(shí)踐創(chuàng)新成果的系統(tǒng)研究與總結(jié)。作者利用自身的交叉學(xué)科背景，組織中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院都市農(nóng)業(yè)研究所多個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和相關(guān)合作企業(yè)，在國家與省部級重點(diǎn)項(xiàng)目的支持下，通過產(chǎn)學(xué)研一體化深度合作，以糧、果、菜和菌等作物為對象，系統(tǒng)開展農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人的工藝技術(shù)創(chuàng)新和裝備研發(fā)，并通過實(shí)用化驗(yàn)證、產(chǎn)品化創(chuàng)制和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，證實(shí)了采收機(jī)器人在生產(chǎn)上應(yīng)用的可行性。
本書共分為六章，第一章重點(diǎn)介紹采收機(jī)器人研究背景、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、存在問題及發(fā)展方向；第二章主要介紹水稻和油菜收獲機(jī)器人，以及無人機(jī)估產(chǎn)系統(tǒng)等主糧作物機(jī)械化研究進(jìn)展；第三章闡述了茶葉和柑橘等丘陵地區(qū)園藝作物采收機(jī)器人研究進(jìn)展，以及園藝估產(chǎn)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用；第四章介紹了番茄與生菜采收機(jī)器人研究進(jìn)展，以及自動化估產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用；第五章重點(diǎn)介紹篩選式食用菌采收機(jī)器人和無差別食用菌收獲機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，以及智能化估產(chǎn)方法的應(yīng)用；第六章重點(diǎn)介紹未來采收機(jī)器人的發(fā)展方向與趨勢，并對如何推進(jìn)采收機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提出了具體建議。為便于廣大讀者閱讀，本書選用了大量原理圖片和實(shí)用場景照片，圖文并茂，通俗易懂，同時(shí)還增添了不少故事性和趣味性描述，希望盡可能打造沉浸式的閱讀氛圍，將讀者帶入研究和應(yīng)用場景的真實(shí)環(huán)境中。本書是一本深入淺出的農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人知識讀本，理論與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合，不僅能為廣大科教單位的同行和學(xué)生提供了解行業(yè)動態(tài)的有益參考，而且也能為政府管理部門和企業(yè)研發(fā)人員提供一定的幫助。