這是一本從學(xué)生的視角全面剖析機(jī)器人制作過程的課堂用書。是由長(zhǎng)期活躍在機(jī)器人領(lǐng)域的著名教師胡泊精心挑選的實(shí)例匯編而成, 包括工具的使用、機(jī)器人工作原理、控制電路的制作、運(yùn)行調(diào)試等內(nèi)容。本書注重實(shí)踐, 從啟迪學(xué)生進(jìn)行小型機(jī)器人制作出發(fā), 引導(dǎo)學(xué)生通過各種手段努力提高機(jī)器人性能, 起到激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造靈感、拓展知識(shí)面, 增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手解決問題能力的作用。第一篇基礎(chǔ)篇從小型機(jī)器人的概況及制作要領(lǐng)入手, 主要介紹小型機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、重要零部件的制作方法等。第二篇進(jìn)階篇的預(yù)備知識(shí)有利于我們領(lǐng)會(huì)上一篇制作范例的電路和要點(diǎn), 同時(shí)還補(bǔ)充了與小型機(jī)器人性能相關(guān)的若干關(guān)鍵技術(shù), 如搭建云梯、學(xué)習(xí)顏色傳感器等。本書的制作實(shí)例新穎獨(dú)特, 讀者通過這一系列機(jī)器人的制作與學(xué)習(xí), 不僅可以在思維創(chuàng)意上受到啟發(fā), 同時(shí)也能掌握相關(guān)的機(jī)械和電子技術(shù)知識(shí)。