制造業(yè)是立國(guó)之本、強(qiáng)國(guó)之基,以智能制造為主攻方向推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí),促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端是新時(shí)代中國(guó)工業(yè)發(fā)展的新方向。智能制造的根本在于制造,關(guān)鍵在于通過智能技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展和滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要。
隨著人們對(duì)生產(chǎn)能力、生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求更高,無論是離散型制造行業(yè)還是流程型工業(yè)產(chǎn)業(yè),在生產(chǎn)中都碰到了越來越多傳統(tǒng)工藝和成熟經(jīng)驗(yàn)無法解決的制造問題。如極端制造、超精密加工、高速高效加工以及考慮可持續(xù)發(fā)展的綠色制造問題等,需要更多的腦力勞動(dòng)來決策。智能制造的作用已不僅是優(yōu)化已知的確定的和結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)制造問題,更重要的作用是解決那些未知的不確定的和非結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)制造問題,而制造裝備的智能化是實(shí)現(xiàn)智能制造發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。
智能制造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備,它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成與深度融合。智能制造裝備通過模擬人的體力和腦力勞動(dòng)過程,實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的智能化,大幅降低勞動(dòng)者的體力和部分腦力勞動(dòng),幫助勞動(dòng)者創(chuàng)造更大的價(jià)值。智能制造裝備融合了先進(jìn)制造技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)以及人工智能技術(shù),具有感知、學(xué)習(xí)、決策、執(zhí)行等功能,是實(shí)現(xiàn)高效、高品質(zhì)、節(jié)能環(huán)保和安全可靠生產(chǎn)的下一代制造裝備。智能制造裝備是傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、智能化、精密化、綠色化的有力工具,是培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要支撐,也是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。
人才培養(yǎng)是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵,是實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的基礎(chǔ)。在教育高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)的指導(dǎo)下,李培根院士和雒建斌院士等牽頭開展了智能制造系列教材的規(guī)劃和編寫工作。其中《智能制造概論》是這套系列教材的靈魂,《制造智能技術(shù)基礎(chǔ)》《智能制造裝備基礎(chǔ)》《數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)》和《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)》是這套系列教材的主干。在此基礎(chǔ)上,圍繞制造技術(shù)智能智能產(chǎn)品開發(fā)智能生產(chǎn)決策智能制造服務(wù)智能商業(yè)供給等領(lǐng)域,形成了面向多樣化人才培養(yǎng)需求的系列化、模塊化的教學(xué)教程。本書作為系列教材的主干之一,同時(shí)包含了智能傳感與檢測(cè)智能設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)增材制造等多學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
編寫本書主要意在使學(xué)生掌握智能制造裝備智能感知、智能控制、智能驅(qū)動(dòng)等基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)、核心技術(shù),理解智能制造裝備數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展路徑,掌握智能制造裝備設(shè)計(jì)規(guī)劃、研究分析、模擬仿真或?qū)嵺`應(yīng)用的能力,具備利用人信息物理系統(tǒng)(humancyberphysical systems,HCPS)開展研究的能力,培養(yǎng)學(xué)生探索問題、創(chuàng)新和學(xué)習(xí)的能力。
本書共分7章。第1章主要包括智能制造裝備發(fā)展概述、內(nèi)涵、基本系統(tǒng)和本書的主要目標(biāo)和內(nèi)容等內(nèi)容; 第2章主要包括智能感知技術(shù)概述、常用感知器系統(tǒng)、多傳感器信息融合等內(nèi)容,重點(diǎn)在多傳感器信息融合部分; 第3章主要包括智能控制硬件系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、智能控制算法、智能運(yùn)維與管理等內(nèi)容; 第4章主要包括智能驅(qū)動(dòng)原理、變頻驅(qū)動(dòng)控制原理和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性; 第5章主要包括智能制造裝備數(shù)控系統(tǒng)、智能電主軸單元技術(shù)、智能刀具系統(tǒng)技術(shù)等內(nèi)容; 第6章主要包括智能數(shù)控車床、智能數(shù)控加工中心、增材制造和工業(yè)機(jī)器人等內(nèi)容; 第7章主要包括智能制造生產(chǎn)線、智能制造柔性系統(tǒng)、流程工業(yè)的智能化以及智能化生產(chǎn)車間與工廠。
本書的編寫,參考了中華人民共和國(guó)人力資源和社會(huì)保障部與中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部制定的國(guó)家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)《智能制造工程技術(shù)人員(2021年版)》和中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證協(xié)會(huì)發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)》。編寫的過程中,始終堅(jiān)持三好的編寫原則,即: 學(xué)生好用,注重通過對(duì)工程問題的探索培養(yǎng)學(xué)生的興趣,通過專業(yè)知識(shí)圖譜,構(gòu)建導(dǎo)學(xué)引入、例題解析、案例分析、習(xí)題提升的學(xué)習(xí)途徑; 教師好教,明確了課程教學(xué)目標(biāo),規(guī)劃了教學(xué)要求,提供了教學(xué)參考材料,完善和豐富了課程教學(xué)資源和考核樣例; 教學(xué)好用,對(duì)于教輔人員和工程技術(shù)人員而言,本書提供了關(guān)鍵知識(shí)節(jié)點(diǎn)和關(guān)聯(lián)、知識(shí)索引、參考資料和實(shí)驗(yàn)案例等內(nèi)容。
本書的編寫組主要由來自高校的學(xué)者和企業(yè)的工程師構(gòu)成。編寫組成員有: 沈陽建筑大學(xué)吳玉厚教授、東北大學(xué)鞏亞東教授、上海交通大學(xué)陳關(guān)龍教授、沈陽工業(yè)大學(xué)張珂教授、沈陽建筑大學(xué)趙德宏教授、原沈陽機(jī)床股份有限公司劉春時(shí)教授級(jí)高級(jí)工程師。其余編寫人員包括: 張麗秀、李頌華、石懷濤、安冬、楊光、趙元、譚智、劉業(yè)峰、張麗麗、岳國(guó)棟、高強(qiáng)、閆廣宇、俞明富、王賀、邵萌等。在本書編寫過程中得到了通用技術(shù)沈陽機(jī)床股份有限公司和合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司等企業(yè)的大力支持,在此表示衷心的感謝!
感謝李培根院士在本書編寫過程中給予的指導(dǎo),感謝張秋玲編審對(duì)智能制造系列教材的推動(dòng),感謝清華大學(xué)出版社為此系列教材出版所作的貢獻(xiàn),感謝劉楊編輯為本書的出版所付出的努力。
鑒于作者對(duì)智能制造裝備的理解和認(rèn)識(shí)的局限,書中錯(cuò)誤在所難免,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
2021年12月
第1章緒論
1.1智能制造裝備發(fā)展概述
1.1.1智能制造裝備發(fā)展內(nèi)因
1.1.2智能制造裝備發(fā)展外因
1.1.3智能制造與裝備發(fā)展路徑
1.2智能制造裝備的內(nèi)涵
1.2.1機(jī)械制造裝備的發(fā)展過程
1.2.2智能制造裝備定義與特征
1.2.3智能制造與裝備發(fā)展的基本范式
1.3智能制造裝備基本系統(tǒng)
1.3.1智能制造裝備的分類
1.3.2智能制造裝備關(guān)鍵問題
1.3.3智能制造裝備主要技術(shù)
1.4本書的主要目標(biāo)和內(nèi)容
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章智能感知系統(tǒng)
2.1智能感知技術(shù)概述
2.1.1智能感知技術(shù)的定義
2.1.2智能感知技術(shù)與人工智能的關(guān)系
2.1.3智能感知技術(shù)的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)
2.1.4智能感知技術(shù)應(yīng)用
2.2內(nèi)部感知器
2.2.1位置感知
2.2.2速度感知
2.2.3加速度感知
2.2.4傾角感知
2.2.5力覺感知
2.3外部感知器
2.3.1視覺感知
2.3.2觸覺感知
2.3.3接近度感知
2.3.4超聲波感知
2.3.5電磁感知
2.4新型感知技術(shù)
2.4.1位姿感知
2.4.2柔性感知
2.4.3工件識(shí)別感知
2.5多傳感器信息融合
2.5.1多傳感器數(shù)據(jù)融合目標(biāo)和多物理域信息獲取及其作用
2.5.2數(shù)據(jù)融合的層次結(jié)構(gòu)和決策層融合
2.5.3數(shù)據(jù)融合的體系結(jié)構(gòu)
2.5.4數(shù)據(jù)融合的分類與特點(diǎn)
2.5.5數(shù)據(jù)融合存在的問題
2.5.6多傳感器數(shù)據(jù)融合智能故障診斷策略
2.5.7無線多傳感器網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章智能控制系統(tǒng)技術(shù)
3.1智能控制硬件系統(tǒng)
3.1.1PLC/PAC系統(tǒng)技術(shù)
3.1.2DCS集散控制系統(tǒng)技術(shù)
3.1.3FCS過程控制系統(tǒng)技術(shù)
3.2人機(jī)交互系統(tǒng)
3.2.1人機(jī)交互系統(tǒng)功能
3.2.2人機(jī)交互系統(tǒng)組成
3.2.3新型人機(jī)交互系統(tǒng)
3.3智能控制算法
3.3.1智能控制問題概述
3.3.2典型智能控制算法
3.3.3人工智能算法
3.3.4智能控制發(fā)展趨勢(shì)
3.4智能運(yùn)維與管理
3.4.1機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷
3.4.2典型故障機(jī)理分析
3.4.3故障識(shí)別與診斷
3.4.4設(shè)備安全智能監(jiān)控
3.4.5基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的機(jī)械系統(tǒng)故障診斷
3.4.6旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子智能運(yùn)維算例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章智能驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行
4.1智能驅(qū)動(dòng)原理
4.1.1智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
4.1.2直流伺服電動(dòng)機(jī)及控制原理
4.1.3交流伺服電動(dòng)機(jī)及控制原理
4.1.4步進(jìn)伺服系統(tǒng)及控制原理
4.1.5新型微動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.2變頻驅(qū)動(dòng)控制原理
4.2.1變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器
4.2.2PWM變頻原理
4.2.3變頻器的主電路
4.2.4變頻器的控制電路
4.2.5智能驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)
4.3伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性
4.3.1時(shí)間響應(yīng)特性
4.3.2頻率響應(yīng)特性
4.3.3穩(wěn)定性分析
4.3.4快速性分析
4.3.5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精度與剛度
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章智能制造裝備單元技術(shù)
5.1智能制造裝備數(shù)控系統(tǒng)
5.1.1智能制造裝備數(shù)控系統(tǒng)的組成
5.1.2數(shù)控裝備智能編程與工藝優(yōu)化
5.1.3數(shù)控裝備加工系統(tǒng)數(shù)字孿生
5.1.4智能制造裝備數(shù)控系統(tǒng)云服務(wù)
5.2智能電主軸單元技術(shù)
5.2.1智能電主軸熱預(yù)測(cè)方法
5.2.2主軸系統(tǒng)在線平衡
5.3智能刀具系統(tǒng)技術(shù)
5.3.1刀具磨損的時(shí)變性與復(fù)合性
5.3.2切削力信號(hào)監(jiān)測(cè)
5.3.3聲發(fā)射信號(hào)監(jiān)測(cè)
5.3.4刀具磨損預(yù)測(cè)與壽命管理
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章智能制造裝備集成技術(shù)
6.1智能數(shù)控車床
6.1.1智能數(shù)控車床特征
6.1.2典型智能車削加工中心案例
6.2智能數(shù)控加工中心
6.2.1智能數(shù)控加工中心特征
6.2.2智能數(shù)控加工中心誤差補(bǔ)償
6.2.3智能數(shù)控加工中心振動(dòng)抑制
6.2.4智能數(shù)控加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化
6.2.5智能數(shù)控加工中心可靠性控制技術(shù)
6.2.6典型智能數(shù)控加工中心案例
6.3增材制造
6.3.1增材制造基本原理
6.3.2增材制造關(guān)鍵技術(shù)
6.3.3增材制造過程的數(shù)字化
6.3.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在增材制造中的應(yīng)用
6.4工業(yè)機(jī)器人
6.4.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及性能指標(biāo)
6.4.2工業(yè)機(jī)器人的控制
6.4.3工業(yè)機(jī)器人分類及集成技術(shù)發(fā)展
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章智能制造裝備系統(tǒng)集成
7.1智能制造生產(chǎn)線
7.1.1智能生產(chǎn)線總體布局
7.1.2機(jī)床控制器的控制層級(jí)
7.1.3數(shù)控機(jī)床全生命周期管理服務(wù)平臺(tái)
7.1.4數(shù)字化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
7.1.5典型流程裝備生產(chǎn)線案例
7.2智能制造柔性系統(tǒng)
7.2.1開放式柔性數(shù)控系統(tǒng)集成
7.2.2智能制造柔性系統(tǒng)在線監(jiān)控
7.2.3智能制造柔性系統(tǒng)的可靠性技術(shù)
7.2.4智能制造柔性系統(tǒng)評(píng)價(jià)
7.3流程工業(yè)的智能化
7.3.1流程工業(yè)的智能化內(nèi)涵與特征
7.3.2流程工業(yè)智能化核心問題
7.3.3流程工業(yè)智能化新模式
7.3.4流程工業(yè)智能化生產(chǎn)案例
7.4智能化生產(chǎn)車間與工廠
7.4.1智能工廠與車間系統(tǒng)組成
7.4.2數(shù)字化工廠與車間的建設(shè)及規(guī)劃
7.4.3智能工廠在線監(jiān)控
7.4.4智能工廠能效管理
習(xí)題
參考文獻(xiàn)