定 價：49.8 元
叢書名：浙江省普通高�！笆濉毙滦螒B(tài)教材
- 作者：蘭 虎 邵金均 溫建明 主編
- 出版時間：2022/11/1
- ISBN：9787111715009
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：235
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。
全書共8章，囊括工業(yè)機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初試工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)編程、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的直線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人的圓弧軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人的擺動軌跡編程以及工業(yè)機(jī)器人的動作次序編程。各章下設(shè)兩個學(xué)習(xí)任務(wù)，通過學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、任務(wù)提出、知識準(zhǔn)備、任務(wù)分析、任務(wù)實(shí)施、拓展閱讀和知識測評等八大環(huán)節(jié)的教學(xué)設(shè)計(jì)，促進(jìn)智能裝備與產(chǎn)線開發(fā)和應(yīng)用等領(lǐng)域的知識學(xué)習(xí)及能力培養(yǎng)。
為方便“教”和“學(xué)”，本書配套電子教案、多媒體課件、習(xí)題答案、仿真及微視頻動畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(http://wwwcmpeducom)注冊后下載。
本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、術(shù)語規(guī)范，既適合作為普通高等院校本科機(jī)械類、電子信息類、自動化類等與智能制造密切相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為獨(dú)立學(xué)院、高職（�？疲┰盒：统扇烁叩葘W(xué)校等同類專業(yè)教材，還可供企業(yè)及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。
前言
第1章認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的廬山
真面目 1
任務(wù)11工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 2
111工業(yè)機(jī)器人概述 2
112工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) 7
任務(wù)12工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 12
121工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 12
122工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用 19
第2章揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗 27
任務(wù)21焊接機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 28
211焊接機(jī)器人的常見分類 28
212焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成 29
213焊接機(jī)器人的工作原理 39
任務(wù)22焊接機(jī)器人安全認(rèn)知 42
221安全防護(hù)裝置 43
222常見安全標(biāo)志 44
223安全操作規(guī)程 45
224焊接勞保用品 46
Panasonic焊接機(jī)器人 48
第3章初試工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)編程 51
任務(wù)31機(jī)器人焊接任務(wù)程序創(chuàng)建 52
311焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電 52
312示教盒的按鍵布局 54
313示教盒的界面 56
314機(jī)器人任務(wù)程序創(chuàng)建 59
Panasonic機(jī)器人的用戶功能鍵 61
任務(wù)32機(jī)器人平板堆焊任務(wù)編程 61
321工業(yè)機(jī)器人的編程內(nèi)容 62
322工業(yè)機(jī)器人的編程方法 62
323機(jī)器人的運(yùn)動軌跡示教 65
324機(jī)器人焊接區(qū)間的示教 68
Panasonic機(jī)器人的離線仿真 77
第4章工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的
設(shè)置 80
任務(wù)41機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)置 81
411工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動軸 81
412工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動坐標(biāo)系 85
413工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動方式 91
414工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法 93
任務(wù)42點(diǎn)動機(jī)器人沿板-板T形接頭角
焊縫運(yùn)動 101
421T形接頭平角焊的焊槍姿態(tài)
規(guī)劃 102
422機(jī)器人焊槍姿態(tài)顯示 103
Panasonic機(jī)器人工件（用戶）坐標(biāo)系的
設(shè)置 108
第5章工業(yè)機(jī)器人的直線軌跡編程 113
任務(wù)51板-板對接接頭機(jī)器人平焊任務(wù)
編程 114
511機(jī)器人直線軌跡示教 114
512機(jī)器人焊接工藝條件示教 116
513機(jī)器人焊接動作次序示教 122
514機(jī)器人任務(wù)程序驗(yàn)證 124
任務(wù)52機(jī)器人直線軌跡任務(wù)程序
編輯 132
521對接焊縫的成形質(zhì)量 132
522工業(yè)機(jī)器人編程指令 135
523機(jī)器人任務(wù)程序編輯 140
Panasonic機(jī)器人的示教設(shè)置 144
第6章工業(yè)機(jī)器人的圓弧軌跡編程 148
任務(wù)61騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人平
角焊任務(wù)編程 149
611機(jī)器人圓弧軌跡示教 150
612機(jī)器人圓周軌跡示教 151
613機(jī)器人連弧軌跡示教 154
614騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)
規(guī)劃 156
任務(wù)62機(jī)器人圓弧軌跡任務(wù)程序
編輯 164
621T形角焊縫的成形質(zhì)量 165
622機(jī)器人圓弧動作指令 167
Panasonic機(jī)器人的編輯設(shè)置 169
第7章工業(yè)機(jī)器人的擺動軌跡編程172
任務(wù)71板-板T形接頭機(jī)器人立角焊任務(wù)
編程 173
711擺動電弧與擺動焊道 174
712機(jī)器人直線擺動軌跡示教 174
713機(jī)器人圓弧擺動軌跡示教 176
714機(jī)器人焊槍擺動參數(shù)配置 178
715立角焊機(jī)器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 182任務(wù)72機(jī)器人擺動軌跡任務(wù)程序
編輯 190
721機(jī)器人擺動動作指令 191
722機(jī)器人擺動軌跡測試 192
Panasonic機(jī)器人的擺動方向設(shè)置 194
第8章工業(yè)機(jī)器人的動作次序編程 196
任務(wù)81機(jī)器人焊槍自動清潔任務(wù)
編程 197
811機(jī)器人焊槍自動清潔的動作
次序 198
812工業(yè)機(jī)器人I/O信號 201
813機(jī)器人信號處理指令 204
814機(jī)器人流程控制指令 205
Panasonic機(jī)器人的狀態(tài)I/O信號 219
任務(wù)82騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人船形焊
任務(wù)編程 220
821機(jī)器人附加軸的聯(lián)動 221
822點(diǎn)動機(jī)器人附加軸及其位置顯示 223
多機(jī)器人協(xié)調(diào)（同）焊接的動作次序
控制 232
參考文獻(xiàn)235
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