本書分上、下兩冊，上冊內容包括：函數、極限與連續(xù)，導數與微分，微分中值定理和導數的應用，不定積分，定積分及其應用，以及微分方程。每節(jié)末附有A(基礎題)、B(提高題)兩部分習題。結合各章內容，章末附有應用Matlab軟件求解本章知識涉及的主要問題，及基于本章知識的數學建模案例。本書力求結構嚴謹、邏輯清晰、敘述詳細、通俗易懂，并附有富媒體資料，方便學生學習。

本書可作為高等院校理工類各專業(yè)本科生的高等數學教材或教學參考書，也可供廣大教師、工程技術人員參考。