關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦

機(jī)器人手冊(原書第2版)第2卷 機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人手冊(原書第2版)第2卷 機(jī)器人技術(shù)

定  價(jià):239 元

        

  • 作者:[意]布魯諾·西西利亞諾(Bruno Siciliano) [美]歐沙瑪·哈提卜(Oussama Khatib)
  • 出版時間:2022/10/1
  • ISBN:9787111708582
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242-62 
  • 頁碼:569
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16
9
7
7
8
0
7
8
1
5
1
8
1
2

讀者對象:機(jī)器人、人工智能、機(jī)械工程、自動化、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的科研技術(shù)人員使用,高等院校相關(guān)專業(yè)師生,機(jī)器人愛好者

《機(jī)器人手冊》(原書第2版)第2卷 機(jī)器人技術(shù)共分三篇:傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細(xì)介紹了機(jī)器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù),主要用于生成機(jī)器人模型以及外部環(huán)境,涵蓋力、觸覺傳感器,慣性傳感器、GPS和里程計(jì),聲吶傳感器,距離傳感器等常用的機(jī)器人傳感器,三維視覺導(dǎo)航與抓取,視覺對象類識別,視覺伺服,以及多傳感數(shù)據(jù)融合。第4篇操作與交互講解了與機(jī)器人操作與交互相關(guān)的技術(shù),其中機(jī)器人操作技術(shù)主要涉及面向操作任務(wù)的運(yùn)動、接觸建模與操作、抓取、協(xié)同操作臂、移動操作與主動操作感知等問題;機(jī)器人交互技術(shù)重點(diǎn)討論觸覺技術(shù)、遙操作機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人等。第5篇移動與環(huán)境介紹了環(huán)境建模、同步定位與建圖、運(yùn)動規(guī)劃與避障,不同作業(yè)環(huán)境下的機(jī)器人,包括腿式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、崎嶇地形下機(jī)器人、水下機(jī)器人、飛行機(jī)器人的建模與控制,以及多移動機(jī)器人系統(tǒng)。本手冊可供機(jī)器人、人工智能、機(jī)械工程、自動化、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的科研技術(shù)人員使用,也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考,還可供機(jī)器人業(yè)余愛好者閱讀
 你還可能感興趣
 我要評論
您的姓名   驗(yàn)證碼: 圖片看不清?點(diǎn)擊重新得到驗(yàn)證碼
留言內(nèi)容