"本書圍繞工業(yè)機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細的講解。全書分為8章，內容包括認識工業(yè)機器人、機構與驅動、運動學與動力學、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人語言與編程、工業(yè)機器人的工業(yè)應用等內容，每章之后附有思考與練習題。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式突出資源的導航，掃描二維碼即可觀看微課、動畫等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生的自主學習興趣，打造高效課堂。數(shù)字課程使用方式見“智慧職教”服務指南。此外，本書提供PPT課件和習題答案，授課教師可發(fā)電子郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn獲取。本書既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的理論教學入門教材或企業(yè)培訓用書，也可作為高等職業(yè)院校裝備制造大類相關專業(yè)的理論選修課教材，還可供工程技術人員參考。"