定 價：49.8 元
叢書名：職業(yè)院校無人機應用技術專業(yè)系列教材
- 作者：賈恒旦 楊剛
- 出版時間：2022/9/1
- ISBN：9787111714286
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V279
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書在參照人力資源和社會保障部頒布的新職業(yè)“無人機裝調檢修工”“人工智能訓練師”的職業(yè)技
能標準基礎之上，依據(jù)頒布的“無人機應用技術”“人工智能技術應用”專業(yè)教學大綱，并結合行
業(yè)主流設備實操、教學經驗編寫而成，內容涵蓋了無人機裝調檢修工基礎，無人機裝調檢修工初級實操訓
練——450型無人機，無人機裝調檢修工中級實操訓練——500型無人機，無人機裝調檢修工高級實操訓練
基礎——穿越機裝配件介紹及選用，無人機裝調檢修工高級實操訓練1——穿越機基本裝配，無人機裝調檢
修工高級實操訓練2——穿越機選型、裝配、調試、測試，無人機保養(yǎng)與維修，人工智能基礎，無人機人工智能應用場景——空地協(xié)同，無人系統(tǒng)的人工智能應用場景等內容。
本書采用詳細圖解的方式，盡量反映國內在無人機和人工智能方面的研究成果和實際應用，能讓讀者迅速掌握無人機裝調的基本技能、無人機裝機配件的選型、無人機調參、無人機試飛、無人機測試、人工智能基礎知識、無人機人工智能應用、無人系統(tǒng)等內容，切實提高無人機裝調檢修、人工智能技術應用方面的能力和水平。本書配有二維碼資源，掃碼可以直接觀看實操視頻。
本書通俗易懂，圖文并茂，可讀性、實用性強，既可以作為職業(yè)院校和技工院校無人機應用技術、人工智能技術應用專業(yè)的實操訓練教材，又可以作為無人機、人工智能訓練師的培訓用書，還可以供相關從業(yè)者與愛好者參考。
前 言
在近年我國人口出生增長速度已呈下降趨勢、部分省市人口已經出現(xiàn)負增長、人口
老齡化及勞動力成本上升三大不可逆轉的趨勢下，制造業(yè)人口紅利逐漸消退。尤其是近三年，我國制造業(yè)企業(yè)的生存空間被擠壓，迫切需要增加新的高技能勞動力，但是部分企業(yè)卻面臨著招不到人的現(xiàn)實。在科技發(fā)展日益“加速”的時代，傳統(tǒng)制造急需向中國“智造”進行轉變，其抓手和突破口就是人工智能。2021 年12 月，工業(yè)和信息化部等八部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，將加速中國人工智能發(fā)展步伐，形成中國新的“代差優(yōu)勢”，這是時代的呼喚，也是時代的需求。
無人機是人工智能應用場景中的一小部分，要想二者橫向融通，讓人工智能更好地
轉化為現(xiàn)實生產力、與實體經濟深度融合、快速迭代，職業(yè)教育必須要先行。
當前這方面的教材極度缺乏，鑒于對無人機裝調檢修工和人工智能訓練師的迫切需
求，編寫一本以操作訓練為主的實用教材就顯得十分重要。
在深圳市無人機行業(yè)協(xié)會會長楊金才領導、深圳市無人機行業(yè)協(xié)會副秘書長吳澤霖
協(xié)調下，25 家企業(yè)、院校和個人參加了本書的編寫工作。
本書在內容選擇上，嚴格按照人力資源和社會保障部頒布的“無人機裝調檢修
工”“人工智能訓練師”的職業(yè)標準、頒布的“無人機應用技術”“人工智能技術應用”教學大綱的要求，與時俱進，以盡可能簡捷的方式，分享國內近年來在無人機和人工智能教育、培訓方面的新成果；在結構編排上，堅持興趣導向，開啟“快”“樂”的學習模式，循序漸進；在編寫特色上，圖、文、視頻三者合一；在教材規(guī)范上，訓練等級實戰(zhàn)化。本書沒有高深的理論，而是在通俗、簡單、可讀、易懂、規(guī)范、實用、好用上下足功夫。
感謝深圳市無人機行業(yè)協(xié)會的楊金才會長為了我國民用無人機和人工智能產業(yè)和教
育的快速發(fā)展所做出的貢獻，感謝參與本書編寫的各位專家為了我國無人機、人工智能
職業(yè)教育行業(yè)快速發(fā)展，無私地奉獻才智、素材及無償工作。
在本書的編寫過程中，參閱了多種文獻資料，在這里特向其作者表示衷心感謝。另
外，書中引用了極少數(shù)無法明確原作者的圖片，希望原作者盡快與我們聯(lián)系，以便致謝。
無人機、人工智能行業(yè)所涉及的領域非常廣泛，由于本書編者水平有限，書中不足
之處在所難免，懇請專家及讀者批評指正。
編 者
目 錄
序一
序二
序三
前言
二維碼索引
緒論/ 001
第1 篇 無人機裝調檢修技術
第1 章 無人機裝調檢修工基礎/ 004
1.1 無人機及裝調檢修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用輔助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 數(shù)字萬用表/ 013
1.6 裝配安全/ 019
復習思考題/ 021
第2 章 無人機裝調檢修工初級實操訓練——450 型無人機/ 023
2.1 認識裝配零件、組件及工具/ 023
2.2 450 型無人機裝配示范/ 026
2.3 450 型無人機飛控與遙控器連接調試示范/ 031
2.4 450 型無人機校準/ 035
2.5 試飛/ 037
第3 章 無人機裝調檢修工中級實操訓練—— 500 型無人機/ 038
3.1 認識裝配零件及組件/ 038
3.2 500 型無人機裝配示范/ 040
3.3 500 型無人機飛控與遙控器連接調試示范/ 050
3.4 飛行前調試 / 059
第4 章 無人機裝調檢修工高級實操訓練基礎——穿越機裝配件介紹及選用/ 061
4.1 電動機/ 061
4.2 電子調速器/ 065
4.3 螺旋槳/ 068
4.4 飛控芯片/ 073
4.5 遙控器/ 077
4.6 天線/ 084
4.7 圖傳/ 086
4.8 攝像頭/ 089
4.9 機架/ 093
4.10 電池及充電器/ 093
復習思考題/ 100
第5 章 無人機裝調檢修工高級實操訓練1 ——穿越機基本裝配/ 102
5.1 任務實施/ 102
5.2 穿越機基本裝配示范/ 102
第6 章 無人機裝調檢修工高級實操訓練2 ——穿越機選型、裝配、調試、測試/ 115
6.1 任務實施/ 115
6.2 選型/ 115
6.3 穿越機裝配、調試、測試示范/ 116
6.4 調節(jié)參數(shù)示范/ 120
6.5 陀螺儀測試/ 127
復習思考題/ 132
第7 章 無人機保養(yǎng)與維修/ 133
7.1 飛行檢查/ 133
7.2 無人機日常保養(yǎng)/ 134
7.3 無人機維修/ 136
第2 篇 人工智能應用
第8 章 人工智能基礎/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 無人系統(tǒng) / 142
8.3 無人系統(tǒng)的人工智能化/ 143
8.4 智能機器人/ 144
8.5 視覺系統(tǒng)/ 144
8.6 聽覺系統(tǒng)/ 147
8.7 傳感器系統(tǒng)/ 148
8.8 本地系統(tǒng)/ 150
8.9 云端大腦系統(tǒng)/ 151
8.10 智能機器人與無人機對比/ 152
復習思考題/ 152
第9 章 無人機人工智能應用場景——空地協(xié)同/ 154
9.1 空地協(xié)同/ 154
9.2 實時動態(tài)定位（RTK）基站安裝/ 154
9.3 遙控器與飛行器校準/ 155
9.4 自主巡航小車（AGV）/ 157
9.5 程序測試及模擬仿真/ 159
9.6 空地一體協(xié)同/ 163
9.7 空地協(xié)同人工智能應用案例——森林防火/ 166
第10 章 無人系統(tǒng)的人工智能應用場景/ 168
10.1 機器人/ 168
10.2 無人駕駛汽車/ 169
10.3 地面導航/ 170
10.4 AGV 的人工智能應用場景/ 172
10.5 智能化生產/ 174
10.6 服務機器人/ 175
10.7 水下無人機/ 177
10.8 移動式無人機場/ 179
10.9 軍事領域/ 180
10.10 反制無人機/ 180
10.11 無人系統(tǒng)綜述/ 184
附錄 全國人工智能應用技術技能大賽規(guī)則與技術標準/ 185
附錄A 第二屆全國人工智能應用技術技能大賽無人機裝調檢修工（飛行器人工智能技術應用）
職工組/ 學生組實操樣題/ 185
附錄B 第二屆全國人工智能應用技術技能大賽人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術應
用）（職工組）實操樣題/ 185
參 考 文 獻/ 186
書單推薦
