本書共8章, 內容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規(guī)劃、機器人語言, 以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。