工業(yè)機(jī)器人操作編程與運行維護(hù)（高級）
定 價：45 元
叢書名：工業(yè)機(jī)器人1+X證書制度試點教學(xué)用書
- 作者：王東輝 金寧寧 曹坤洋 主編
- 出版時間：2021/11/1
- ISBN：9787576305821
- 出 版 社：北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：0
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
本書的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。
本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)及其異常處理、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光操作與編程、常用電機(jī)故障診斷和排除和常用傳感器故障診斷和排除，共計6個典型實訓(xùn)項目。項目包含若干任務(wù)，項目配備項目知識測評，任務(wù)均配備任務(wù)評價，便于教學(xué)成果的評價和重點內(nèi)容的掌握。
本書適合用于1+X證書制度試點教學(xué)、相關(guān)專業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。
王東輝，副教授，時任河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院副院長，任職期間榮獲多項教學(xué)成果獎項，包含但不限于：2013年 教育廳信息技術(shù)教育優(yōu)秀成果二等獎；2014年 河南省教育系統(tǒng)教學(xué)技能競賽二等獎；2015年 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院講課大賽三等獎；2020年河南省教學(xué)能力大賽三等獎；2020年河南省青年教師教學(xué)創(chuàng)新大賽特等獎；2020年河南省青年骨干教師；作為主編或副主編主導(dǎo)參與多項出版教材的編寫：《電工與電子技術(shù)》2012-09西安電子科技大學(xué)出版社.主 編 15.3萬字；《變頻器原理及應(yīng)用》2010-09清華大學(xué)出版社ISBN978-7-305-10120-5副主編 4.2萬字；《電子線路分析與實踐》2012-08機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-32813-1副主編 8.4萬字；<<機(jī)械零部件檢測>>2017-08機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-57284-8副主編 4.2萬字；發(fā)表多項中文核心期刊論文，包含但不限于：基于AT89S52單片機(jī)的井下水幕自動防塵控制系統(tǒng)設(shè)計2014-08煤礦機(jī)械23-1280/TD（中文核心）；鋁合金電池殼激光焊接夾具設(shè)計2015-07焊接231174/TG（中文核心）；基于PLC的冷壓室壓鑄機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計2015-06鑄造技術(shù)611134/TG（中文核心）；金屬圓片電阻焊自動化生產(chǎn)線的設(shè)計2016-08焊接231174/TG（中文核心）；基于DSP+單片機(jī)的三相電壓型PWM整流器2015-03電氣應(yīng)用11-5249/TM（中文核心）；馬達(dá)頂針自動激光焊及檢測系統(tǒng)的設(shè)計2016-02 焊接 23-1174/TG（中文核心）；軸肩直徑對攪拌摩擦改性釩鈦鎳儲氫合金充放電性能的影響2020-03鋼鐵釩鈦51-1245/TF中文核心）；I mproved neural network-based adaptive tracking control for manipulators with uncertain dynamics INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYATEMS 2020.7基于智能制造的高職機(jī)電類專業(yè)校企合作創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的研究與實踐，河南省教學(xué)成果二等獎。
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