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工業(yè)機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用

工業(yè)機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用

定  價:36 元

        

  • 作者:李云龍 韓思奇 劉茗
  • 出版時間:2022/7/1
  • ISBN:9787512437951
  • 出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書主要包括工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及分類、機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識,以工業(yè)機器人虛實一體仿真實訓(xùn)系統(tǒng)為例,講解了工業(yè)機器人示教器操作與編程,并以碼垛、裝配、搬運三種典型工作站為例演示了如何應(yīng)用示教器編程實現(xiàn)。 本書主要適用于高職、中職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)或開設(shè)工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)課程的相關(guān)專業(yè)。
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