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輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù) 本書根據(jù)著者的研究成果和工程實(shí)踐,從輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)控制導(dǎo)論開始,系統(tǒng)完整地介紹了輪轂電機(jī)及分布式驅(qū)動(dòng)控制兩大核心技術(shù),詳細(xì)講述了分布式驅(qū)動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)的參數(shù)估算、動(dòng)力學(xué)建模、制動(dòng)控制策略設(shè)計(jì),還介紹了輪轂電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)、輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)要素、輪轂電機(jī)控制技術(shù)和差動(dòng)轉(zhuǎn)向控制技術(shù),以及分布式驅(qū)動(dòng)控制軟件/硬件在環(huán)測試技術(shù),最后介紹了基于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的相關(guān)智能駕駛技術(shù)。本書適合新能源汽車相關(guān)企業(yè)研發(fā)人員,大專院校、科研院所的車輛工程、電氣工程等專業(yè)的研究生及教師參考閱讀。
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