前言
第1章緒論
1.1現(xiàn)場(chǎng)總線概述
1.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生
1.1.2現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)
1.1.3現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)
1.1.4現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的制定
1.1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀
1.1.6現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
1.2工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.2.1以太網(wǎng)技術(shù)
1.2.2工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
1.2.3工業(yè)以太網(wǎng)通信模型
1.2.4工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)
1.2.5實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
1.2.6實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)模型分析
1.2.7幾種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的比較
1.3現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
1.3.1FF
1.3.2CAN和CAN FD
1.3.3DeviceNet
1.3.4PROFIBUS
1.3.5CC-Link
1.3.6ControlNet
1.4工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介
1.4.1EtherCAT
1.4.2Ethernet/IP
1.4.3POWERLINK
1.4.4PROFINET
1.4.5EPA
習(xí)題
第2章CAN FD現(xiàn)場(chǎng)總線
2.1CAN的特點(diǎn)
2.2CAN的技術(shù)規(guī)范
2.2.1CAN的基本概念
2.2.2CAN的分層結(jié)構(gòu)
2.2.3報(bào)文傳送和幀結(jié)構(gòu)
2.3CAN FD通信協(xié)議
2.3.1CAN FD概述
2.3.2CAN和CAN FD報(bào)文結(jié)構(gòu)
2.3.3從傳統(tǒng)的 CAN升級(jí)到
CAN FD
2.4內(nèi)嵌CAN FD的微控制器
LPC546xx
2.4.1LPC546xx概述
2.4.2LPC546xx的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
2.4.3LPC546xx的功能描述
2.4.4LPC546xx的應(yīng)用領(lǐng)域
2.5具有集成收發(fā)器的CAN FD
控制器TCAN4550
2.5.1TCAN4550概述
2.5.2TCAN4550的特性
2.5.3TCAN4550引腳分配和功能
2.5.4TCAN4550的功能模式
2.5.5TCAN4550的編程
2.5.6微控制器與TCAN4550的
接口電路
習(xí)題
第3章CAN FD應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1CAN FD高速收發(fā)器
3.1.1TJA1057高速CAN收發(fā)器
3.1.2MCP2561/2FD高速CAN靈活數(shù)據(jù)速率收發(fā)器
3.2CAN FD收發(fā)器隔離器件
3.2.1HCPL-772X和HCPL-072X高速光耦合器
3.2.2ACPL-K71T/K72T/K74T/K75T高速低功耗數(shù)字光耦合器
3.2.3CTM3MFD/CTM5MFD隔離CAN FD 收發(fā)器
3.3TCAN4550的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
3.3.1TCAN4550初始化程序
3.3.2TCAN4550配置程序
3.3.3TCAN4550發(fā)送程序
3.3.4TCAN4550接收程序
3.4USB轉(zhuǎn)CAN FD接口卡
3.4.1USBCANFD-200U/100U概述
3.4.2USBCANFD-200U/100U的功能特點(diǎn)
3.4.3典型應(yīng)用
3.4.4設(shè)備硬件接口
習(xí)題
第4章CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線與開(kāi)發(fā)應(yīng)用
4.1CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線概述
4.1.1CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的組成與特點(diǎn)
4.1.2CC-Link Safety通信協(xié)議
4.1.3CC-Link Safety系統(tǒng)構(gòu)成與特點(diǎn)
4.2CC-Link和CC-Link/LT通信規(guī)范
4.3CC-Link通信協(xié)議
4.3.1CC-Link通信協(xié)議概述
4.3.2CC-Link物理層
4.3.3CC-Link數(shù)據(jù)鏈路層
4.3.4CC-Link應(yīng)用層
4.4CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)
4.4.1CC-Link IE Field Basic現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
4.4.2CC-Link IE Control控制網(wǎng)絡(luò)
4.4.3CC-Link IE Field現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
4.4.4CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)
4.5CC-Link產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程
4.5.1選擇CC-Link的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型
4.5.2選擇CC-Link站的類(lèi)型
4.5.3選擇CC-Link的開(kāi)發(fā)方法
4.5.4選擇CC-Link的開(kāi)發(fā)對(duì)象
4.5.5CC-Link系列系統(tǒng)配置文件CSP+
4.5.6SLMP通用協(xié)議
4.5.7CC-Link一致性測(cè)試
4.6CC-Link產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)方案
4.6.1三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)方案
4.6.2赫優(yōu)訊的netX開(kāi)發(fā)方案
4.6.3HMS的Anybus開(kāi)發(fā)方案
4.6.4瑞薩電子的LSI開(kāi)發(fā)方案
4.7CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用
4.7.1CC-Link應(yīng)用領(lǐng)域
4.7.2CC-Link 應(yīng)用案例
習(xí)題
第5章PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線
5.1PROFIBUS概述
5.2PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
5.2.1PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)
5.2.2PROFIBUS-FMS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
5.2.3PROFIBUS-PA的協(xié)議結(jié)構(gòu)
5.3PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
5.3.1PROFIBUS-DP的3個(gè)版本
5.3.2PROFIBUS-DP系統(tǒng)組成和總線訪問(wèn)控制
5.3.3PROFIBUS-DP系統(tǒng)工作過(guò)程
5.4PROFIBUS-DP的通信模型
5.4.1PROFIBUS-DP的物理層
5.4.2PROFIBUS-DP的數(shù)據(jù)鏈路層
5.4.3PROFIBUS-DP的用戶(hù)層
5.4.4PROFIBUS-DP的用戶(hù)接口
5.5PROFIBUS-DP的總線設(shè)備類(lèi)型和數(shù)據(jù)通信
5.5.1概述
5.5.2DP設(shè)備類(lèi)型
5.5.3DP設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信
5.5.4PROFIBUS-DP循環(huán)
5.5.5采用交叉通信的數(shù)據(jù)交換
5.5.6設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件
5.6PROFIBUS通信用ASICs
5.6.1DPC31從站通信控制器
5.6.2SPC3從站通信控制器
5.6.3ASPC2主站通信控制器
5.6.4ASICs應(yīng)用設(shè)計(jì)概述
5.7PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3
5.7.1SPC3功能簡(jiǎn)介
5.7.2SPC3引腳說(shuō)明
5.7.3SPC3存儲(chǔ)器分配
5.7.4PROFIBUS-DP接口
5.7.5SPC3輸入/輸出緩沖區(qū)的狀態(tài)
5.7.6通用處理器總線接口
5.7.7SPC3的UART接口
5.7.8PROFIBUS-DP接口
5.8主站通信控制器ASPC2與網(wǎng)絡(luò)接口卡
5.8.1ASPC2介紹
5.8.2CP5611網(wǎng)絡(luò)接口卡
5.9PROFIBUS-DP從站的設(shè)計(jì)
5.9.1PROFIBUS-DP從站的硬件設(shè)計(jì)
5.9.2PROFIBUS-DP從站的軟件設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章PROFINET與工業(yè)無(wú)線以太網(wǎng)
6.1PROFINET概述
6.1.1PROFINET功能與通信
6.1.2PROFINET網(wǎng)絡(luò)
6.2PROFINET通信基礎(chǔ)
6.2.1PROFINET現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接
6.2.2設(shè)備模型與PROFINET通信服務(wù)
6.2.3PROFINET實(shí)時(shí)通信原理
6.2.4PROFINET實(shí)時(shí)類(lèi)別
6.2.5應(yīng)用關(guān)系和通信關(guān)系
6.3PROFINET運(yùn)行模式
6.3.1從系統(tǒng)工程到地址解析
6.3.2PROFINET系統(tǒng)工程
6.4PROFINET端口的MAC地址
6.5PROFINET數(shù)據(jù)交換
6.5.1循環(huán)數(shù)據(jù)交換
6.5.2非循環(huán)數(shù)據(jù)交換的序列
6.5.3多播通信關(guān)系
6.6PROFINET診斷
6.7PROFINET IRT通信
6.7.1IRT通信介紹
6.7.2IRT通信的時(shí)鐘同步
6.7.3IRT數(shù)據(jù)交換
6.7.4等時(shí)同步模式下的報(bào)警報(bào)文
6.7.5在IRT通信模式下的設(shè)備替換
6.8PROFINET控制器
6.9PROFINET設(shè)備描述與應(yīng)用行規(guī)
6.9.1PROFINET設(shè)備描述
6.9.2PROFINET應(yīng)用行規(guī)
6.10PROFINET的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.11工業(yè)無(wú)線以太網(wǎng)
6.11.1工業(yè)無(wú)線以太網(wǎng)概述
6.11.2移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)
6.11.3工業(yè)移動(dòng)通信的特點(diǎn)
6.12SCALANCE X工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
6.13SIEMENS工業(yè)無(wú)線通信
6.13.1SIEMENS工業(yè)無(wú)線通信概述
6.13.2工業(yè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品
SCALANCE W
6.13.3SCALANCE W的特點(diǎn)
習(xí)題
第7章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)
7.1EtherCAT通信協(xié)議
7.1.1EtherCAT物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
7.1.2EtherCAT數(shù)據(jù)鏈路層
7.1.3EtherCAT應(yīng)用層
7.1.4EtherCAT系統(tǒng)組成
7.1.5EtherCAT系統(tǒng)主站設(shè)計(jì)
7.2EtherCAT從站控制器概述
7.2.1EtherCAT從站控制器功能塊
7.2.2EtherCAT協(xié)議
7.2.3幀處理
7.2.4FMMU
7.2.5同步管理器
7.2.6EtherCAT從站控制器存儲(chǔ)空間
7.2.7EtherCAT從站控制器特征信息
7.3EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路控制
7.3.1EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)幀處理
7.3.2EtherCAT從站控制器的通信端口控制
7.3.3EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路錯(cuò)誤檢測(cè)
7.3.4EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路地址
7.3.5EtherCAT從站控制器的邏輯尋址控制
7.4EtherCAT從站控制器的應(yīng)用層控制
7.4.1EtherCAT從站控制器的狀態(tài)機(jī)控制和狀態(tài)
7.4.2EtherCAT從站控制器的中斷控制
7.4.3EtherCAT從站控制器的WDT控制
7.5EtherCAT從站控制器的存儲(chǔ)同步管理
7.5.1EtherCAT從站控制器存儲(chǔ)同步管理器
7.5.2SM通道緩存區(qū)的數(shù)據(jù)交換
7.5.3SM通道郵箱數(shù)據(jù)通信模式
7.6EtherCAT從站信息接口
7.6.1EEPROM中的信息
7.6.2EEPROM的操作
7.6.3EEPROM操作的錯(cuò)誤處理
7.7EtherCAT從站控制器LAN9252
7.7.1LAN9252概述
7.7.2LAN9252的典型應(yīng)用和內(nèi)部結(jié)構(gòu)
7.7.3LAN9252工作模式
7.7.4LAN9252引腳
7.7.5LAN9252寄存器映射
7.7.6LAN9252系統(tǒng)中斷
7.7.7LAN9252中斷寄存器
7.7.8LAN9252主機(jī)總線接口
7.7.9LAN9252的以太網(wǎng)PHY
7.7.10LAN9252的EtherCAT功能
習(xí)題
第8章EtherCAT主站與從站應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1EtherCAT主站分類(lèi)
8.1.1概述
8.1.2主站分類(lèi)
8.2TwinCAT3 EtherCAT主站
8.2.1TwinCAT3概述
8.2.2TwinCAT3編程
8.3基于LAN9252的EtherCAT從站硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4基于LAN9252的EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序代碼包架構(gòu)
8.4.1EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序代碼包的組成
8.4.2EtherCAT通信協(xié)議和應(yīng)用層控制相關(guān)的文件
8.5基于LAN9252的EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)實(shí)例
8.5.1EtherCAT從站代碼包解析
8.5.2從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的入口
8.5.3EtherCAT從站周期性過(guò)程數(shù)據(jù)處理
8.5.4EtherCAT從站狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換
8.6EtherCAT通信中的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
8.6.1EtherCAT從站到主站的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
8.6.2EtherCAT主站到從站的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
8.7EtherCAT主站軟件的安裝與從站的開(kāi)發(fā)調(diào)試
8.7.1主站TwinCAT的安裝
8.7.2TwinCAT安裝主站網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)
8.7.3EtherCAT從站的開(kāi)發(fā)調(diào)試
習(xí)題
第9章工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
9.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概述
9.1.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的誕生
9.1.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展
9.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵與特征
9.2.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵
9.2.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的特征
9.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀
9.3.1美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟
9.3.2德國(guó)“工業(yè)4.0”平臺(tái)
9.3.3中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
9.4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系
9.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)
9.6工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系
9.6.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)總體標(biāo)準(zhǔn)體系
9.6.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)體系
9.6.3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系
9.7無(wú)源光纖網(wǎng)絡(luò)（PON）技術(shù)與工業(yè)PON技術(shù)
9.8工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與信息物理系統(tǒng)的關(guān)系
9.8.1信息物理系統(tǒng)的概念內(nèi)涵
9.8.2信息物理系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)
9.8.3信息物理系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
9.9國(guó)內(nèi)外主流工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)