本書共5章，主要介紹基于經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的控制器設(shè)計(jì)基本方法，包括經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)以及飛行器控制系統(tǒng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容，是學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的直接參考資料和實(shí)驗(yàn)要求資料。書中附有實(shí)驗(yàn)中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡(jiǎn)要說(shuō)明。 本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制類和航空航天類專業(yè)高年級(jí)學(xué)生、研究生的實(shí)踐課程教材，或作為畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究的輔導(dǎo)性教材，也可作為控制領(lǐng)域技術(shù)人員的工程實(shí)踐活動(dòng)參考書。