第1章 緒論
1.1 本書(shū)研究背景及意義
1.2 多智能體系統(tǒng)群集協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1.3 多智能體系統(tǒng)群集協(xié)同控制研究存在的問(wèn)題及本書(shū)內(nèi)容
第2章 預(yù)備知識(shí)
2.1 代數(shù)圖理論
2.2 一些定義及引理
2.3 本書(shū)使用的符號(hào)
第3章 線性多智能體系統(tǒng)一致性控制
3.1 研究背景
3.2 基于無(wú)領(lǐng)航一致性的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
3.3 基于領(lǐng)航-跟蹤一致性的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
3.4 本章小結(jié)
第4章 線性時(shí)延多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
4.1 研究背景
4.2 問(wèn)題構(gòu)建
4.3 非一致時(shí)延下的協(xié)同跟蹤控制器設(shè)計(jì)
4.4 基于降階方法的協(xié)同跟蹤控制器設(shè)計(jì)
4.5 低保守性的改進(jìn)降階方法及協(xié)同跟蹤控制器設(shè)計(jì)
4.6 本章小結(jié)
第5章 線性多智能體系統(tǒng)魯棒協(xié)同控制
5.1 研究背景
5.2 問(wèn)題構(gòu)建
5.3 積分型滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
5.4 基于低通濾波的動(dòng)態(tài)滑模控制器設(shè)計(jì)
5.5 H控制器設(shè)計(jì)
5.6 本章小結(jié)
第6章 非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
6.1 研究背景
6.2 高階單輸入非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
6.3 非線性多剛性體姿態(tài)系統(tǒng)協(xié)同控制
6.4 基于模糊理論的非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)