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面向共融機(jī)器人的自然交互——人機(jī)對話意圖理解
共融機(jī)器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人!懊翡J體貼型”的自然交互是共融服務(wù)機(jī)器人的研究熱點(diǎn)問題之一。當(dāng)前迫切需要機(jī)器人與人具有交互對話意圖的理解能力。本書立足基于深度學(xué)習(xí)方法的人機(jī)理解領(lǐng)域,從人機(jī)對話意圖理解出發(fā),系統(tǒng)介紹了人機(jī)對話中的意圖識別、未知意圖檢測和新意圖發(fā)現(xiàn)的方法。
本書是國內(nèi)共融機(jī)器人自然交互領(lǐng)域第一本系統(tǒng)介紹交互對話意圖分析的專業(yè)書籍,可為讀者提供共融機(jī)器人研究領(lǐng)域人機(jī)對話意圖分析的關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)知識,追蹤該領(lǐng)域的發(fā)展前沿提供重要的學(xué)習(xí)和研究參考。
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