本書圍繞工程實(shí)踐，將工程分解為8部分，以工程項(xiàng)目引導(dǎo)方式講解工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成。具體內(nèi)容包括系統(tǒng)集成概述、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)外設(shè)選型及設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺(jué)及傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)裝調(diào)、項(xiàng)目管理。
本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完善融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字化資源+在線課程”的出版形式，以數(shù)字化資源標(biāo)簽和二維碼的結(jié)合突出資源導(dǎo)航。掃描二維碼即可觀看微課、動(dòng)畫等視頻類學(xué)習(xí)內(nèi)容，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。
本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員參考。