近年來(lái)，國(guó)內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書(shū)以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤差特性、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差校正等方面展開(kāi)研究。本書(shū)系統(tǒng)分析光纖陀螺的誤差特性，提出光纖陀螺的溫度漂移補(bǔ)償模型與隨機(jī)誤差的分析方法，系統(tǒng)梳理旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播理論，綜合分析旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性，提出旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化雙軸旋轉(zhuǎn)方案；并在此基礎(chǔ)上，研究實(shí)現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)控制的算法；最后，從系統(tǒng)層面闡述無(wú)外信息源條件下，系統(tǒng)振蕩性誤差的阻尼校正與狀態(tài)切換超調(diào)等誤差抑制技術(shù)。

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