本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關內容。