本書主要闡述智能控制的基本內(nèi)容，包括智能控制概述、模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、典型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。本書通過通俗的語言，簡(jiǎn)明扼要地闡述智能控制的基本理論和基本方法，并通過實(shí)例說明理論與方法的應(yīng)用過程，以及給出了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的Matlab實(shí)現(xiàn)。
本書可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電工程、信息電子工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)高年級(jí)本科生和控制科學(xué)與工程碩士研究生的智能控制教材，也適合于從事工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀。
第一章 智能控制概述
第一節(jié) 智能控制的提出
第二節(jié) 智能控制的基本概念
第三節(jié) 智能控制的發(fā)展
第四節(jié) 智能控制的構(gòu)成
第五節(jié) 智能控制的特點(diǎn)
第六節(jié) 智能控制的分類
第七節(jié) 智能控制的主要研究內(nèi)容
第八節(jié) 智能控制的研究工具
習(xí)題和思考題
第二章 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 模糊數(shù)學(xué)的創(chuàng)立及發(fā)展
第二節(jié) 經(jīng)典集合及其運(yùn)算
第三節(jié) 模糊集合及其運(yùn)算
第四節(jié) 隸屬函數(shù)的確定
第五節(jié) 模糊關(guān)系與模糊矩陣
第六節(jié) 模糊邏輯
第七節(jié) 模糊推理
習(xí)題和思考題
第三章 模糊控制
第一節(jié) 模糊控制概述
第二節(jié) 模糊控制算法
第三節(jié) 模糊控制器設(shè)計(jì)
第四節(jié) 模糊控制查詢表
第五節(jié) 模糊控制器設(shè)計(jì)舉例
第六節(jié) 模糊控制與PID控制的結(jié)合
習(xí)題和思考題
第四章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
第一節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展、特性與研究內(nèi)容
第二節(jié) 生物神經(jīng)元
第三節(jié) 人工神經(jīng)元
第四節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類
第五節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)
習(xí)題和思考題
第五章 典型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第一節(jié) 感知器
第二節(jié) 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第三節(jié) Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題和思考題
第六章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第一節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基本原理
第二節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)
第三節(jié) 單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制
第四節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制
習(xí)題和思考題
參考文獻(xiàn)
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