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CoppeliaSim在機器人仿真中的應(yīng)用實例
定 價:49 元
作者:劉相權(quán)秦宇飛
出版時間:2023/2/1
ISBN:9787563568208
出 版 社:北京郵電大學出版社
中圖法分類:
TP273
頁碼:
紙張:膠版紙
版次:
開本:16開
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內(nèi)容簡介
作者介紹
本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術(shù)在關(guān)節(jié)機器人和輪式移動機器人中的應(yīng)用:對CoppeliaSim的入門基礎(chǔ)和基本操作進行了介紹;在搭建UR5六自由度關(guān)節(jié)機器人仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上,進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真;對輪式移動機器人進行了運動學分析,并實現(xiàn)了對其的運動仿真控制;使用協(xié)作機器人、移動小車和視覺傳感器等搭建了仿真場景,綜合運用軟件提供的各種仿真手段和方法,進行了車臂復(fù)合型機器人視覺抓取綜合實踐;對CoppeliaSim二次開發(fā)接口進行了介紹。
為了便于理解,本書列舉了大量應(yīng)用實例,所有實例均在CoppeliaSim中調(diào)試通過,可以直接運行,且每個應(yīng)用實例均給出了相應(yīng)的源代碼。本書適合教師講授,易于學生閱讀,在編寫時力求做到通俗易懂,圖文并茂。針對應(yīng)用型本科院校學生的特點,在內(nèi)容夠用的基礎(chǔ)上,突出實際應(yīng)用。
本書可作為高等院校機器人工程、機械電子工程、機械工程、車輛工程等工科專業(yè)的本科生或研究生教材,也可供廣大從事機器人開發(fā)的工程技術(shù)人參考。
劉相權(quán),博士,北京信息科技大學副教授。主要研究方向為機構(gòu)設(shè)計、機電控制。教學方面:主講機械原理、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機器人概論、機器人學與仿真、服務(wù)機器人技術(shù)綜合實訓等課程,獲2012年校級教學成果二等獎1項、2017年校級教學成果三等獎1項、2017年北京市高等教育教學成果獎一等獎1項。
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