在薄煤層煤礦生產(chǎn)中，刨煤機是重要的采煤設(shè)備之一，具有集采煤與運輸于一體的特點。刨煤機通過鏈條牽引刨頭沿刮板輸送機中部槽滑架體往復(fù)運動完成煤巖的刨削工作，刨頭在刨削煤巖過程中，受煤巖硬度不均勻、節(jié)理發(fā)育非均質(zhì)等特點的影響，刨煤機系統(tǒng)常產(chǎn)生強烈的振動和沖擊行為，嚴(yán)重影響了煤炭的安全生產(chǎn)。本文采用理論建模、數(shù)值仿真與實驗驗證相結(jié)合的方法對刨煤機系統(tǒng)的動力學(xué)特性開展研究，揭示刨煤機系統(tǒng)的動力學(xué)行為機理，研究結(jié)果對刨煤機的結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。此外，本文所研究的理論模型還可為其他柔性傳動系統(tǒng)、含間隙碰撞系,2);" width="1