本書系統(tǒng)的構(gòu)建了采煤機(jī)的整機(jī)非線性靜力學(xué)模型，研究了采煤機(jī)與刮板輸送間的關(guān)聯(lián)力學(xué)變化規(guī)律；構(gòu)建了采煤機(jī)整機(jī)多自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型，研究了工況載荷下采煤機(jī)的振動(dòng)行為機(jī)理；構(gòu)建了采煤機(jī)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高精度動(dòng)力學(xué)模型，研究了搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性和可靠性；構(gòu)建了采煤機(jī)滾筒破煤過程的仿真模型，研究了滾筒參數(shù)對破煤效果的影響規(guī)律；研究了采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)性能測試方法與技術(shù)。本書由遼寧工程技術(shù)大學(xué)毛君教授統(tǒng)稿，在編著過程中，還得到了張強(qiáng)教授、樸明波副教授、張瑜、張坤、白楊溪博士，魏玉峰、胡雪兵碩士，胡登高、宋振鐸工程師等同志的幫助，在此表示衷心的感謝。