全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材·高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材:自動控制技術(shù)項目教程
定 價:23 元
叢書名:高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材、全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育十二五規(guī)劃教材
- 作者:賀力克 ,邱麗芳 編
- 出版時間:2013/6/1
- ISBN:9787111410874
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP13
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材·高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材:自動控制技術(shù)項目教程》是根據(jù)國家示范性高職院校的課程建設(shè)要求,按照項目引導(dǎo)和任務(wù)驅(qū)動的原則進(jìn)行編寫的,對每一個項目提出了明確的知識目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。
《全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材·高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材:自動控制技術(shù)項目教程》將自動控制原理和自動控制系統(tǒng)融合在自動控制技術(shù)項目任務(wù)中,介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念;結(jié)合直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)著重敘述了自動控制系統(tǒng)的工作原理、自動調(diào)節(jié)過程、數(shù)學(xué)模型的建立及系統(tǒng)性能(穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能)的分析,介紹了系統(tǒng)校正的作用和方法;同時以轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)--異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為主,介紹了交流調(diào)速系統(tǒng);還介紹了MATLAB在自動控制中的應(yīng)用。通過項目任務(wù)的完成,提高學(xué)生對自動控制技術(shù)的理解,使學(xué)生能綜合運用所學(xué)知識完成自動控制系統(tǒng)的建立、分析、校正和仿真。
《全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材·高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材:自動控制技術(shù)項目教程》為全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材,可作為高職、高專和各類成人教育院校機(jī)電、電氣、電子、航天及化工等專業(yè)的“自動控制技術(shù)”“自動控制原理”“自動控制系統(tǒng)”及“自動控制原理和系統(tǒng)”等課程的教材,也可供從事自動控制方面的工程技術(shù)人員參考。
前言
項目一 認(rèn)識自動控制系統(tǒng)
任務(wù)一 初識自動控制系統(tǒng)
任務(wù)二 了解自動控制系統(tǒng)的分類
任務(wù)三 對自動控制系統(tǒng)性能的要求
任務(wù)四 自動控制技術(shù)的發(fā)展歷史
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目二 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
任務(wù)一 初步認(rèn)識數(shù)學(xué)模型
任務(wù)二 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框圖
任務(wù)三 自動控制系統(tǒng)的框圖
任務(wù)四 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目三 時域分析法
任務(wù)一 典型輸入信號和動態(tài)性能指標(biāo)
任務(wù)二 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
任務(wù)三 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
任務(wù)四 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目四 頻域分析法
任務(wù)一 認(rèn)識頻率特性
任務(wù)二 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
任務(wù)三 系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目五 自動控制系統(tǒng)的校正
任務(wù)一 校正的基本知識
任務(wù)二 串聯(lián)校正
任務(wù)三 反饋校正
任務(wù)四 復(fù)合校正
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目六 直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)一 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)二 轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)三 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)四 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)五 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目七 位置隨動系統(tǒng)
任務(wù)一 什么是位置隨動系統(tǒng)
任務(wù)二 位置信號的檢測元件及執(zhí)行元件
任務(wù)三 火炮隨動系統(tǒng)
任務(wù)四 直流位置隨動系統(tǒng)
任務(wù)五 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目八 交流調(diào)速系統(tǒng)
小結(jié)
思考與練習(xí)
項目九 MATLAB在自動控制中的應(yīng)用
任務(wù)一 初識MATLAB
任務(wù)二 MATLAB在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)