第1章　控制系統(tǒng)概述
　1.1　概述
　1.2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 引言
　2.2　微分方程和傳遞函數(shù)
　2.3　非線性系統(tǒng)的線性近似
　2.4　方框圖
　2.5　信號流圖
　2.6　線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.7　線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
　習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時域分析
3.1　引言
3.2　一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.3　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4　高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.5　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6　穩(wěn)態(tài)誤差
3.7　擾動的抑制
習(xí)題
第4章　根軌跡法
　4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡
　4.2　繪制根軌跡的法則
　4.3　其他形式的根軌跡
　4.4　根軌跡法的應(yīng)用
　習(xí)題
第5章　頻率響應(yīng)法
5.1　引言
5.2　基本環(huán)節(jié)的伯德圖
5.3　開環(huán)頻率響應(yīng)
5.4　奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5　相對穩(wěn)定性
5.6　閉環(huán)頻域分析
5.7　開環(huán)頻域分析
習(xí)題
第6章　控制系統(tǒng)的校正
6.1 引言
6.2　相位超前校正
6.3　相位滯后校正
6.4　滯后-超前校正
6.5 比例-積分-微分（PID）調(diào)節(jié)器
6.6　反饋校正
習(xí)題
第7章　非線性系統(tǒng)分析
7.1 引言
7.2　描述函數(shù)法
7.3　相平面法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)