電氣自動化技術(shù)實踐與訓練教程是在廈門大學航空航天學院工程技術(shù)中心為適應(yīng)新工科人才培養(yǎng)要求及學校相關(guān)專業(yè)工程認證要求的基礎(chǔ)上，為全校近電類工科專業(yè)學生開設(shè)的“電氣實訓”課程編寫而成。本教材包括3篇內(nèi)容，第1篇是傳統(tǒng)電氣自動化技術(shù)基礎(chǔ)訓練模塊，第2篇是現(xiàn)代電氣自動化技術(shù)應(yīng)用實踐訓練模塊，第3篇是移動機器人設(shè)計與實踐訓練模塊。在實訓內(nèi)容的選定上，涵蓋低壓電器控制與接線技術(shù)，可編程控制器系統(tǒng)程序設(shè)計技術(shù)，以及機器人信號傳感與控制技術(shù)。所涉及的可編程控制技術(shù)和機器人技術(shù)是現(xiàn)代電氣自動化的重要支柱。
　　傳統(tǒng)電氣自動化技術(shù)是通過低壓電器實現(xiàn)用電設(shè)備的供電與保護，以及簡易邏輯、順序、定時等控制過程，屬于電氣控制中的基礎(chǔ)內(nèi)容。整個實踐流程涵蓋低壓電器的認知與選型、控制圖紙識讀和設(shè)計，標準化施工和接線過程，以及檢測與調(diào)試。三相異步電動機的控制屬于典型應(yīng)用，包括啟停、制動、變速等功能實現(xiàn)。盡管傳統(tǒng)控制環(huán)節(jié)已逐步由可編程控制器替代，但供電與保護仍是現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的硬件基礎(chǔ)構(gòu)成。
　　可編程控制器（PLC）是近40年發(fā)展起來的現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)，它把計算機的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點和繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾能力強、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，并且其本身具有體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點，因而日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電一接觸控制系統(tǒng)，在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛應(yīng)用。另外，它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言，程序編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)，PLC應(yīng)用的深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進的重要標志之一。
　　機器人綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展前沿。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，對于機器人的具體定義，會有不同的分類。本書介紹的為移動機器人，它是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于巡檢安防、咨詢服務(wù)、家居陪護等不同的場合。移動機器人涵蓋了大學電類或近電類專業(yè)的大部分專業(yè)知識。本書中的移動機器人模塊，強調(diào)系統(tǒng)的概念，介紹了傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、行走機構(gòu)的模型、嵌入式系統(tǒng)、自動化控制原理等知識；強調(diào)了工程實踐，編者設(shè)計開發(fā)了與教材配套的實驗平臺，基于基礎(chǔ)型的項目，由儀器儀表測量信號，來驗證、理解與掌握相關(guān)專業(yè)知識；基于開放型的任務(wù)，開拓視野，形成創(chuàng)新意識，提高工程實踐能力。
　　我國的工程教育，多年來由于受科學主導工程的思想影響，過于強調(diào)理論學習，不重視工程實踐和綜合能力的培養(yǎng)，亟須進行教育觀念改變和教學模式創(chuàng)新。本教材以工程項目或者實訓任務(wù)導入，學生圍繞項目進行理論學習，按照項目的工程要求，完成項目內(nèi)容，培養(yǎng)學生理論指導實踐，在實踐中解決問題的能力以及團結(jié)協(xié)作、溝通交流的能力。
　　全書共分9章，第1～3章是傳統(tǒng)電氣自動化技術(shù)基礎(chǔ)訓練內(nèi)容，第4～7章是現(xiàn)代電氣自動化技術(shù)應(yīng)用實踐訓練模塊內(nèi)容，第8～10章是移動機器人設(shè)計與實踐模塊的章節(jié)內(nèi)容。第1章介紹電氣安裝接線基本知識，第2章講述電氣控制線路識圖繪制與安裝調(diào)試，第3章主要是電氣控制安裝接線實訓任務(wù)，第4章介紹PLC的基礎(chǔ)知識，第5章講述S7-300PLC指令，第6章主要為PLC-300應(yīng)用實訓，第7章為ITS虛擬仿真綜合實訓，第8章介紹移動機器人基礎(chǔ)知識，第9章介紹Arduino開發(fā)，第10章為移動機器人實訓任務(wù)。本書由李繼芳任主編，胡天林與許英杰任副主編。本書第1章由陳新、李繼芳共同編寫；第2章、第3章、第4章由李繼芳編寫；第5章由許英杰編寫；第6章由鮑平編寫；第7章由許英杰編寫；第8章的8.1由朱建共編寫，8.2、8.3、8.4、8.5由謝路生編寫，8.6、8.7、8.8由繆孟良編寫；第9章由羅錦才編寫；第10章由胡天林編寫。第1篇由李繼芳統(tǒng)稿，第2篇由許英杰統(tǒng)稿，第3篇由胡天林通稿，全書由李繼芳統(tǒng)稿。
　　由于筆者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請廣大同仁和讀者提出寶貴意見。