本書共分7章，第1章多個體系統概述，第2章預備知識，第3章多個體系統的一數性，第4章多個體系統的分布式濾波，第5章合作一競爭多個體系統的極化，第6章多個體系統的觀點動力學，第7章多個體系統的社會激勵。